[实用新型]一种变位机气动夹具

权利要求书

1.一种变位机气动夹具，其特征在于，包括基座（1）、第一夹持组件、第二夹持组件，所述第一夹持组件、第二夹持组件分别安装在基座（1）上表面两侧，且第一夹持组件、第二夹持组件均与基座（1）滑动连接，所述第一夹持组件包括夹持座（3）、夹持板（4）和连接杆（7），所述夹持板（4）安装在夹持座（3）上端一侧壁上，所述连接杆（7）安装在夹持座（3）下表面两侧，且连接杆（7）贯穿基座（1）上表面两侧开设有的通槽（20）并延伸至基座（1）内部，所述连接杆（7）位于基座（1）内部的部分上连接有第一移动块（8），所述第二夹持组件与第一夹持组件结构相同，且第二夹持组件的连接杆（7）底端连接有第二移动块（17）。

2.根据权利要求1所述的一种变位机气动夹具，其特征在于：所述基座（1）内部设有驱动气缸（2），所述驱动气缸（2）上设有气缸延伸杆（16），所述气缸延伸杆（16）一端与第二移动块（17）一侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种变位机气动夹具，其特征在于：所述基座（1）内部设有第二气腔（13），所述第二气腔（13）内部设有第二活塞板（14），所述第二活塞板（14）一侧连接有第二活塞杆（15），所述第二活塞杆（15）一端与第二移动块（17）另一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种变位机气动夹具，其特征在于：所述基座（1）内部一端设有第一气腔（9），所述第一气腔（9）与第二气腔（13）之间通过输气管（12）连接，所述第一气腔（9）内部设有第一活塞板（10），所述第一活塞板（10）一侧固定连接有第一活塞杆（11），所述第一活塞杆（11）一端延伸至第一气腔（9）外部并与第一移动块（8）一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种变位机气动夹具，其特征在于：所述夹持座（3）底端设有滑块（19），所述基座（1）上表面开设有与滑块（19）匹配的滑槽（18），所述滑槽（18）位于两组通槽（20）之间。

6.根据权利要求1所述的一种变位机气动夹具，其特征在于：所述夹持板（4）与夹持座（3）之间连接有缓冲弹簧（6），所述夹持板（4）一侧表面设有定位吸盘（5），所述定位吸盘（5）设有多组，多组所述定位吸盘（5）排列设置在夹持板（4）上。