[实用新型]一种机器人超高频震动频率测量装置

权利要求书

1.一种机器人超高频震动频率测量装置，其特征在于：包括固定环（1）、受力环（2）、应变桥（3）、电容式应变片（5）以及电阻式应变片（4），所述受力环（2）套设在固定环（1）的外侧，应变桥（3）设置在受力环（2）和固定环（1）之间，应变桥（3）环绕固定环（1）间隔设置有若干个，其中至少有一个应变桥（3）的两侧设置有电阻式应变片（4），至少有一个应变桥（3）的两侧设置有电容式应变片（5）。

2.根据权利要求1所述的机器人超高频震动频率测量装置，其特征在于：所述的受力环（2）与固定环（1）同轴设置。

3.根据权利要求1所述的机器人超高频震动频率测量装置，其特征在于：所述的应变桥（3）设置有偶数个，其中有半数应变桥（3）的两侧均设置有电阻式应变片（4），其余半数应变桥（3）的两侧均设置有电容式应变片（5）。

4.根据权利要求1或3所述的机器人超高频震动频率测量装置，其特征在于：安装电容式应变片（5）的所述应变桥（3）与安装电阻式应变片（4）的所述应变桥（3）间隔设置。

5.根据权利要求4所述的机器人超高频震动频率测量装置，其特征在于：所述的应变桥（3）有四个，每相邻的两个应变桥（3）在固定环（1）上所对应的圆心角为90°。

6.根据权利要求1所述的机器人超高频震动频率测量装置，其特征在于：所述的应变桥（3）沿固定环（1）的径向设置，且应变桥（3）的中部设置有菱形的通孔，且通孔的一条对角线与应变桥（3）的中心线重合。

7.根据权利要求1所述的机器人超高频震动频率测量装置，其特征在于：所述的固定环（1）和受力环（2）上均设置有若干个安装孔。