[实用新型]一种具有持续导电结构的机器人行走轮

权利要求书

1.一种具有持续导电结构的机器人行走轮，其特征在于：包括由中心轴贯穿承接左右对称设置的轮毂所形成的轮本体，所述轮本体设有用于线缆行走的凹槽；所述中心轴与所述轮毂之间套设有胶体，所述胶体位于所述凹槽内，所述凹槽内设置有导电装置；

所述导电装置包括环绕设置于所述胶体的导电装置槽，所述导电装置槽内可拆卸式安装有至少两组滑柱安装座，所述滑柱安装座内安装有多组触发组件，所述触发组件包括弹性件和球头滑柱，所述球头滑柱的受压端凸出于所述导电装置槽的槽口，通过所述弹性件，所述线缆可对所述球头滑柱施加使所述球头滑柱在所述导电装置槽与所述凹槽内伸缩的弹力。

2.根据权利要求1所述一种具有持续导电结构的机器人行走轮，其特征在于：

所述滑柱安装座被设计成与所述中心轴的外壁面相吻合的弧形结构；

所述滑柱安装座内设置多组安装部，所述安装部内部中空形成腔室，所述球头滑柱和所述弹性件安装于所述腔室；

所述腔室上下贯通并且连通所述中心轴与所述凹槽，所述球头滑柱通过所述弹性件伸缩于所述凹槽与中心轴的外壁面之间。

3.根据权利要求2所述一种具有持续导电结构的机器人行走轮，其特征在于：

所述线缆在所述凹槽内行走时，对至少两组所述触发组件的所述球头滑柱施加使所述球头滑柱在所述导电装置槽与所述凹槽内伸缩的弹力。

4.根据权利要求3所述一种具有持续导电结构的机器人行走轮，其特征在于：

所述球头滑柱包括接触端和受压端，所述受压端与所述接触端呈T型结构，使得所述接触端的边缘形成限位结构；

所述安装部的设置有卡位结构；

当所述球头滑柱的受压端伸出于所述腔室时，所述接触端的限位结构抵触于所述安装部的卡位结构。

5.根据权利要求2所述一种具有持续导电结构的机器人行走轮，其特征在于：

所述滑柱安装座通过固定件与所述中心轴的外壁面相互固定。