[实用新型]一种一体成型电感伺服压机

权利要求书

1.一种一体成型电感伺服压机，其特征在于，包括：

伺服主机及成型压机；

所述伺服主机包括上料单元、校正单元、转移单元、刷粉单元、传送单元及裁切单元；

所述成型压机包括成型单元及填粉单元；

所述成型单元包括下模具、型腔、中模具、上模具及成型气缸，所述转移单元包括机械臂及设于机械臂末端的夹具；所述上料单元包括上料机构、上料治具及上料气缸；所述填粉单元包括加粉入口、粉斗、粉管及填粉机构；所述传送单元包括推料气缸及传送治具；所述裁切单元包括裁切机构、下料治具及下料机构；

所述夹具用于将线圈摆放在所述型腔中，所述上料气缸用于将所述上料治具推送至所述校正单元，所述校正单元用于校正线圈的摆放角度，所述填粉机构控制所述粉斗中的粉料通过所述粉管向所述型腔中进行填粉，所述成型气缸对所述型腔中包裹线圈的粉料高压成型，得到半成品，所述转移单元用于将所述上料治具从所述校正单元摆放至成型单元，以及，还用于将半成品摆放在所述刷粉单元，所述刷粉单元对所述半成品表面残余的粉料进行刷除，所述转移单元还用于带动所述夹具及所述夹具所夹持的半成品，运动至所述传送治具；所述推料气缸将所述传送治具推送至所述裁切机构，所述裁切机构对所述传送治具上的半成品进行裁切，得到一体成型电感。

2.根据权利要求1所述的一体成型电感伺服压机，其特征在于，包括：

所述上料单元包括上料机构、上料治具及上料气缸；

所述上料治具设有若干孔位用于摆放线圈，所述上料机构用于摆放所述上料治具；

所述上料气缸用于将所述上料治具推送至所述校正单元。

3.根据权利要求2所述的一体成型电感伺服压机，其特征在于，包括：

所述校正单元上开设有校正孔位，所述校正孔位适配所述上料治具上摆放的线圈，用于校正所述线圈的摆放角度。

4.根据权利要求3所述的一体成型电感伺服压机，其特征在于，包括：

所述转移单元包括机械臂及设于所述机械臂末端的夹具；

所述夹具用于夹持所述上料治具，所述机械臂带动所述夹具及所述上料治具，运动至所述成型压机上的所述成型单元，将所述上料治具摆放在所述成型单元。

5.根据权利要求4所述的一体成型电感伺服压机，其特征在于，包括：

所述成型单元包括下模具、型腔、中模具、上模具及成型气缸；

所述型腔适配于一体成型电感的外形，所述型腔安装于所述下模具上方；

所述夹具将所述线圈摆放在所述型腔中；

所述中模具下拉覆盖所述型腔，所述成型气缸用于通过所述上模具向所述中模具施加压力。

6.根据权利要求5所述的一体成型电感伺服压机，其特征在于，包括：

所述填粉单元包括加粉入口、粉斗、粉管及填粉机构；

粉料从所述加粉入口注入所述粉斗，所述填粉机构控制所述粉斗中的粉料通过所述粉管向所述型腔中进行填粉；

在所述型腔填粉完毕时，所述成型气缸通过所述上模具向所述中模具施加压力，使所述型腔中包裹所述线圈的粉料高压成型，得到半成品。

7.根据权利要求6所述的一体成型电感伺服压机，其特征在于，包括：

所述夹具还用于夹持所述半成品，以及，所述机械臂还用于带动所述夹具及所述夹具所夹持的半成品，运动至所述刷粉单元，将所述半成品摆放在所述刷粉单元。

8.根据权利要求7所述的一体成型电感伺服压机，其特征在于，包括：

所述刷粉单元包括刷粉治具及刷粉机构；

所述刷粉治具用于摆放所述机械臂所运送的半成品，所述刷粉机构对所述半成品表面残余的粉料进行刷除。

9.根据权利要求8所述的一体成型电感伺服压机，其特征在于，包括：

所述传送单元包括推料气缸及传送治具；

所述机械臂还用于带动所述夹具及所述夹具所夹持的半成品，运动至所述传送治具；

所述推料气缸将所述传送治具推送至所述裁切单元。

10.根据权利要求9所述的一体成型电感伺服压机，其特征在于，包括：

所述裁切单元包括裁切机构、下料治具及下料机构；

所述裁切机构用于通过上下往复运动的裁切刀具，对所述传送治具上的所述半成品进行裁切，得到一体成型电感；

所述推料气缸推送所述传送治具上的一体成型电感下料至所述下料治具，所述下料治具叠放于所述下料机构；

所述下料治具上平行设置有若干置物槽，每一置物槽用于接收所述推料气缸推送的若干所述一体成型电感。