[实用新型]一种全自动机器码垛机

说明书

本实用新型公开了一种全自动机器码垛机，属于码垛机技术领域；包括框架，所述框架上设有第一横杆和第二横杆，所述第二横杆上滑动设有旋转盘，所述旋转盘通过滑动装置与第二横杆连接，所述旋转盘中间设有旋转轴，所述旋转轴连接有旋转架，所述旋转架上设有机械爪，所述旋转盘上方设有左右各设有一个液压壶；所述第二横杆左侧通过升降装置与框架连接；所述框架右侧设有链条。解决了人工码垛耗时耗力的技术问题。

技术领域

本实用新型属于码垛机技术领域，尤其涉及一种全自动机器码垛机。

背景技术

自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。自动码垛机可以解放人工双手，实现全机械自动化码垛，最优化的设计使得垛形紧密、整齐。本实用新型提供了一种结构简单的全自动机器码垛机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动机器码垛机，解决了人工码垛耗时耗力的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种全自动机器码垛机，包括框架，所述框架上设有第一横杆和第二横杆，所述第二横杆上滑动设有旋转盘，所述旋转盘通过滑动装置与第二横杆连接，所述旋转盘中间设有旋转轴，所述旋转轴连接有旋转架，所述旋转架上设有机械爪，所述旋转盘上方设有左右各设有一个液压壶；所述第二横杆左侧通过升降装置与框架连接；所述框架右侧设有链条。

优选的，所述旋转架的四个边框上均设有三个机械爪，所述机械爪均呈弯弧形状。

优选的，所述机械爪的下端部涂设有胶。

优选的，液压壶底部设有外螺纹，旋转盘上设有与其对应的内螺纹。

优选的，第一横杆上设置有摄像头。

优选的，所述摄像头设在正对旋转盘的位置。

本实用新型具有的优点是：

1. 旋转架的四个边框上均设有三个机械爪，所述机械爪均呈弯弧形状。弯曲可使机械爪抓住的物品更加牢固，不易意外掉落。

2. 所述机械爪的下端部涂设有胶，涂设的胶能使机械爪更加润滑，不抓伤物品外表，保护物品在工作中不损伤。

3. 第一横杆上设置有摄像头，摄像头连接后台监控室，在无人操作无人监守的情况下，实时监控本实用新型的工作状态，工作人员坐在后台监控室即可看见本实用新型全部工作情况。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型旋转盘俯视图。

其中：1框架、11第一横杆、12第二横杆、2旋转盘、20旋转轴、21旋转架、22机械爪、23液压壶、3升降装置、4待爪物品放置板、5物品放置板、6摄像头、7链条。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明；

如图1-2所示，本实用新型公开了一种全自动机器码垛机，包括框架1，所述框架1上设有第一横杆11和第二横杆12，所述第二横杆12上滑动设有旋转盘2，所述旋转盘2通过滑动装置与第二横杆12连接，所述旋转盘2中间设有旋转轴20，所述旋转轴20连接有旋转架21，所述旋转架21上设有机械爪22，所述旋转盘2上方设有左右各设有一个液压壶23；所述第二横杆12左侧通过升降装置3与框架1连接；所述框架1右侧设有链条7。所述旋转架21的四个边框上均设有三个机械爪22，所述机械爪22均呈弯弧形状。所述机械爪22的下端部涂设有胶。液压壶23底部设有外螺纹，旋转盘2上设有与其对应的内螺纹。第一横杆11上设置有摄像头6。所述摄像头6设在正对旋转盘2的位置。