[实用新型]清洁装置

权利要求书

1.一种清洁装置，其特征在于，包括：放料结构、清洁结构、收料结构及驱动结构；其中：

所述放料结构，输出清洁用物料；

所述清洁结构，具有擦拭端，利用所述擦拭端与待清洁物接触，对所述待清洁物进行清洁；对所述待清洁物进行清洁包括：清洁所述待清洁物表面的灰尘；

所述收料结构，回收物料；所述放料结构输出的物料经所述清洁结构的擦拭端后，绕至所述收料结构上；

驱动结构，驱动所述放料结构输出物料，以及驱动所述收料结构回收物料。

2.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，还包括支撑架，所述放料结构、清洁结构、收料结构及驱动结构位于所述支撑架上。

3.如权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述放料结构和所述收料结构位于所述支撑架的第一侧壁，所述驱动结构位于所述支撑架的第二侧壁，所述第一侧壁与所述第二侧壁相对。

4.如权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述驱动结构包括：

电机，在运转指令的控制下进行转动；

固定在电机转轴上的收料驱动组件，所述收料驱动组件与所述电机配合，驱动所述收料结构回收物料；

放料驱动组件，与所述放料结构连接，在所回收的物料的牵引下，驱动所述放料结构转动。

5.如权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述放料结构，包括：

固定在所述支撑架第一侧壁上的放料轴；

固定在所述放料轴一端上的第一物料容纳部，所述第一物料容纳部中容纳的物料经所述清洁结构的擦拭端，与所述收料结构连接。

6.如权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述放料驱动组件，包括：

固定在所述放料轴另一端上的放料滑轮；

固定在所述支撑架上且与所述放料滑轮位于所述支撑架同一侧的阻尼定轮；

与所述阻尼定轮及放料滑轮啮合的放料圆带。

7.如权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述收料结构，包括：

固定在所述支撑架第一侧壁上的收料轴；

固定在所述收料轴一端上的第二物料容纳部，所述第二物料容纳部容纳所述放料结构输出的物料。

8.如权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，所述收料驱动组件，包括：

固定在所述收料轴另一端的收料滑轮；

所述收料滑轮与电机轴传动连接。

9.如权利要求8所述的清洁装置，其特征在于，所述收料驱动组件，还包括：

固定在所述电机轴上的主动同步轮；

固定在所述支撑架上的从动同步轮，所述主动同步轮与从动同步轮通过同步带连接；

固定在所述从动同步轮上的连接轮，所述连接轮与所述收料滑轮通过收料圆带连接。

10.如权利要求9所述的清洁装置，其特征在于，所述收料结构，还包括：位于所述支撑架第一侧壁上的第一导向轴、第二导向轴及收料模块，其中：

所述第一导向轴及第二导向轴，将经过所述清洁结构的擦拭端的物料导向至所述收料结构；

所述收料模块，与所述从动同步轮连接，在所述从动同步轮发生转动时，向所回收的物料施加压力，并在物料表面沿物料运动方向旋转。

11.如权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁结构包括：

固定在所述支撑架第一侧壁的升降驱动部，在升降指令的控制下，执行升降动作；

清洁液容纳部；

擦拭部，固定在所述升降驱动部上，且具有擦拭端；

所述清洁液容纳部通过管路将清洁液输送至所述擦拭端的物料上。

12.如权利要求11所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁结构还包括：固定在所述支撑架第一侧壁的第三导向轴；所述升降驱动部沿所述第三导向轴进行升降动作。