[实用新型]食品加工自动收集装置、食品加工系统

说明书

本实用新型公开了一种食品加工自动收集装置、食品加工系统，该食品加工自动收集装置包括移动台和托盒传送台，移动台包括支座、第一移动机构和第二移动机构，支座设置在第一移动机构上，第一移动机构设置在第二移动机构上，托盒传送台安装在支座上，用于沿纵向传送托盒，从而该食品加工自动收集装置能够带动托盒在空间三维移动来接取包馅机加工制作的包子、丸子、馅饼等食品坯，能替代人工进行装盒，效率高，降低装盒成本，另外，本实用新型提供的食品加工自动收集装置在每一次接取食品坯时，托盒向上移动靠近包馅机的挤压盘底面，使得小笼包坯刚好掉落在托盒的凹槽中摆正，能够防止小笼包坯歪斜。

技术领域

本实用新型涉及食品加工设备技术领域，具体涉及一种食品加工自动收集装置、食品加工系统。

背景技术

目前，在通过食品机械大批量加工小笼包、发面包子、月饼、酥饼、丸子等包馅食品中，部分工序还需要人工参与，如，公开号为CN210137768U的中国专利文献记载了一种包馅机，可用于加工制作包子等包馅食品，在加工成型后，需要人工对加工好的食品坯进行装盒，装盒后的食品坯进行速冻包装，人工装盒效率低、成本高。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种食品加工自动收集装置、食品加工系统，解决现有技术中机械化加工的食品坯收集效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的第一方面是：

设计一种食品加工自动收集装置，包括：

移动台，其包括支座、第一移动机构和第二移动机构，所述支座设置在所述第一移动机构上，所述第一移动机构设置在所述第二移动机构上，以通过所述第一移动机构和第二移动机构带动所述支座沿横向和竖向移动；

托盒传送台，其安装在所述支座上，所述托盒传送台用于沿纵向传送托盒；

所述第一移动机构、第二移动机构和托盒传送台均通过伺服电机或步进电机驱动。

优选的，所述托盒传送台包括台架，所述台架上设有第一环形传送机构，所述第一环形传送机构上沿环向间隔设有推块；所述台架顶部位于所述第一环形传送机构两侧分别设有水平导板，各所述水平导板内侧设有侧导板。

优选的，所述第一环形传送机构为传送带或传送链条。

优选的，所述第一移动机构为横向移动机构，其包括第一机架，在所述第一机架上设有横向丝杠，所述支座上设有与所述横向丝杠相匹配的第一滚珠螺母；所述第二移动机构为竖向移动机构，其包括第二机架，所述第二机架上设有竖向丝杠，所述第一机架上设有与所述竖向丝杠相匹配的第二滚珠螺母。

优选的，所述第一机架和第二机架之间还设有竖向导向组件，所述竖向导向组件包括设于所述第一机架上的导向杆和第二机架上的导向筒，所述导向杆和导向筒相匹配。

优选的，所述支座与第一机架之间设有横向导向组件，所述横向导向组件包括设于所述第一机架上的导轨和支座上的滑块，所述滑块和导轨相匹配。

优选的，还包括托盒上传装置，所述托盒上传装置包括第三机架，所述第三机架上设有第二环形传送机构，所述第二环形传送机构上设有托盒吸盘，所述第二环形传送机构位于所述托盒传送台上方。

优选的，所述托盒取放机构包括安装在所述第二环形传送机构上的支架，所述支架上设有气缸，所述气缸活塞杆端头设有托盒吸盘；所述第三机架上还设有用于摆放托盒的传送带。

本实用新型的第二方面是：

设计一种食品加工系统，包括包馅机，还包括本实用新型第一方面所述的食品加工自动收集装置，所述食品加工自动收集装置中的托盒传送台设于所述包馅机的食品坯成型装置下方。

本实用新型的主要有益技术效果在于：