[实用新型]一种平面行走清洁设备

权利要求书

1.一种平面行走清洁设备，其特征是：包括伸缩结构(1)、旋转驱动机构(2)以及清洁装置(3)，所述的伸缩结构(1)可伸缩，旋转驱动机构(2)与伸缩结构(1)传动连接，能带动伸缩结构(1)转动，所述的清洁装置(3)安装在伸缩结构(1)前端，所述的伸缩结构(1)通过调整伸缩量，使清洁装置(3)贴合待清洁平面，所述的旋转驱动机构(2)通过带动伸缩结构(1)转动，使清洁装置(3)在待清洁平面上行走。

2.根据权利要求1所述的一种平面行走清洁设备，其特征是：所述的伸缩结构(1)为由第一伸缩缸体(11)和第一伸缩杆(12)组成的电动伸缩杆，所述的清洁装置(3)安装在第一伸缩杆(12)前端，所述的第一伸缩缸体(11)的后端铰接在墙体(6)上，所述的旋转驱动机构(2)为由第二伸缩缸体(21)和第二伸缩杆(22)组成的电动伸缩杆，所述的第二伸缩缸体(21)的后端连接在墙体(6)上，第二伸缩杆(22)与第一伸缩缸体(11)的铰接，第二伸缩杆(22)伸缩时，能牵动第一伸缩缸体(11)和第一伸缩杆(12)绕第一伸缩缸体(11)的后端旋转，所述的伸缩结构(1)和旋转驱动机构(2)均与一MCU连接，并由MCU控制运作。

3.根据权利要求1所述的一种平面行走清洁设备，其特征是：所述的伸缩结构(1)为由第一伸缩缸体(11)和第一伸缩杆(12)组成的电动伸缩杆，所述的清洁装置(3)安装在第一伸缩杆(12)前端，所述的旋转驱动机构(2)为安装在墙体(6)上的齿轮，所述的第一伸缩缸体(11)的后端与齿轮固定连接，所述的齿轮在外力的作用下能转动，从而带动伸缩结构(1)旋转，所述的伸缩结构(1)和旋转驱动机构(2)均与一MCU连接，并由MCU控制运作。

4.根据权利要求2所述的一种平面行走清洁设备，其特征是：所述的清洁装置(3)包括柔性刮条(31)和将柔性刮条(31)固定在第一伸缩杆(12)前端的连接组件(32)。

5.根据权利要求4所述的一种平面行走清洁设备，其特征是：所述的清洁装置(3)还包括喷水头，所述的喷水头固定在连接组件(32)上，位于柔性刮条(31)的一侧或两侧，所述的喷水头能通过水管与外界水源连通；所述的清洁装置(3)还包括吸水头,所述的吸水头固定在连接组件(32)上，位于柔性刮条(31)的一侧或两侧，所述的吸水头能通过管路与外界吸水电机连通。

6.根据权利要求5所述的一种平面行走清洁设备，其特征是：所述的墙体(6)下部设置有清洁设备容纳腔(4)，所述的伸缩结构(1)和旋转驱动机构(2)配合，能将清洁装置(3)拉入清洁设备容纳腔(4)中放置，所述的清洁设备容纳腔(4)中开设有污水排出口。

7.根据权利要求6所述的一种平面行走清洁设备，其特征是：所述的平面行走清洁设备应用在具有厕坑(5)的厕间，所述的墙体(6)为厕间后墙，所述的厕间两侧设置平面喷水组件(8)，所述的平面喷水组件(8)能向厕间中部喷水，所述的伸缩结构(1)和旋转驱动机构(2)配合，能使清洁装置(3)移动至厕间前部，所述的清洁装置(3)的宽度与厕间的宽度相适应，所述的待清洁平面为厕间地面。

8.根据权利要求7所述的一种平面行走清洁设备，其特征是：所述的清洁设备容纳腔(4)内四周装有水雾喷头，所述的清洁装置(3)置于清洁设备容纳腔(4)中时，所述的水雾喷头能向清洁装置(3)喷出水雾，对清洁装置(3)进行消洗。

9.根据权利要求8所述的一种平面行走清洁设备，其特征是：所述的清洁设备容纳腔(4)的污水排出口与厕所下水管相连。

10.根据权利要求9所述的一种平面行走清洁设备，其特征是：所述的墙体(6)在清洁设备容纳腔(4)上部设置有与伸缩结构(1)以及旋转驱动机构(2)形状相适应的臂杆收纳仓(7)，所述的伸缩结构(1)以及旋转驱动机构(2)将清洁装置(3)移动至清洁设备容纳腔(4)中时，伸缩结构(1)和旋转驱动机构(2)能没入臂杆收纳仓(7)中。