[实用新型]一种多轴机器人用固线结构

说明书

本实用新型公开了一种多轴机器人用固线结构，包括壳体，所述壳体右侧固定有旋转杆，所述旋转杆右侧连接有轴承，轴承右侧设置有安装板，所述壳体左右对称定位槽，定位槽内侧设置有定位板，所述定位板上下对称设置有挤压板，挤压板中部设置有若干个通孔，所述通孔外侧固定有若干个螺纹管，所述螺纹管内侧啮合有螺柱，所述螺柱的另一端固定有第一固线块，所述第一固线块左右对称设置有滑孔，所述滑孔内侧滑动有导向杆，导向杆另一端固定有第二固线块，所述第一固线块和第二固线块中部均对应设置有线缆槽；本实用新型具有结构简单、安全实用、能够将线缆规则排布、便于检修且能够延长线缆使用寿命的优点。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，特别涉及一种多轴机器人用固线结构。

背景技术

机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，目前过线管通过过线架进行固定夹持，因此机器人相关部位旋转时，会带动固线夹旋转，从而带动过线管和其内部的线缆产生扭转，长时间使用后，将会加速线缆损坏，从而缩短线缆的使用寿命，现有的固线结构无法对多个线缆进行规则排布，给后续的检修带来麻烦。

实用新型内容

本实用新型之目的在于提供一种多轴机器人用固线结构，具有结构简单、安全实用、能够将线缆规则排布、便于检修且能够延长线缆使用寿命的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多轴机器人用固线结构，包括壳体，所述壳体右侧固定有旋转杆，所述旋转杆右侧连接有轴承，轴承右侧设置有安装板，所述壳体左右对称定位槽，定位槽内侧设置有定位板，所述定位板左右两侧设置有卡块，定位槽上设置有卡槽，所述卡块卡接于卡槽内侧，所述定位板上下对称设置有挤压板，挤压板中部设置有若干个通孔，所述通孔外侧固定有若干个螺纹管，所述螺纹管内侧啮合有螺柱，所述螺柱通过通孔贯穿所述挤压板，所述螺柱的另一端固定有第一固线块，所述第一固线块左右对称设置有滑孔，所述滑孔内侧滑动有导向杆，所述导向杆一端固定于挤压板上，导向杆另一端固定有第二固线块，所述第一固线块和第二固线块中部均对应设置有线缆槽，所述壳体前侧和后侧均设置有盖板，所述盖板中部与线缆槽对应的位置设置有若干个条形孔。

优选的，所述旋转杆与轴承的内圈固定连接。

优选的，所述线缆槽为弧形槽，所述线缆槽内侧通过胶水粘接有橡胶层。

优选的，所述第二固线块与定位板固定连接。

优选的，所述壳体四个角的位置均前后对称设置有固定块，所述固定块中部设置有螺纹通孔，所述盖板四个角的位置设置有螺钉孔，螺钉孔内侧的螺钉与螺纹通孔啮合。

优选的，所述通孔的直径大于螺柱的直径。

优选的，所述螺柱远离第一固线块的一端设置有梅花槽或一字槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置旋转杆、轴承和安装板，使得机器人相关部位旋转时，能够通过轴承带动旋转杆转动，进而通过壳体和线缆旋转，避免了线缆因长时间扭转而损害，延长了线缆的使用寿命，同时通过设置多个第一固线块、第二固线块以及在其中部对应设置的线缆槽，能够将多个线缆进行规则排布，且每个线缆能够单独拆卸，使得维修更加的方便快捷，同时本实用新型结构简单且安装操作简单。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的定位板和定位槽的结构示意图。

图3为本实用新型的第一固线块和第二固线块的结构示意图