[实用新型]用于公路车辆动态称量的称重装置

说明书

本实用新型涉及一种用于公路车辆动态称量的称重装置，称重装置可以包括：至少两个第一传感器，其用于布置于道路中，以便在车辆经过道路时，获取与车辆的重量相关的称重信号；多个第二传感器，其用于布置在第一传感器的邻近区域，以便在车辆经过道路时，获取与道路的振动相关的振动信号；以及处理单元，其配置用于：接收称重信号和振动信号；以及对称重信号和振动信号进行融合处理，以便确定车辆的重量。本实用新型的称重装置可以使用振动信号补偿称重信号，从而改善称重准确性。此外，本实用新型的称重装置不仅可以减小称重误差，而且还可以改善称量速度适应性。

技术领域

本实用新型一般地涉及称重技术领域。更具体地，本实用新型涉及一种用于公路车辆动态称量的称重装置。

背景技术

本部分旨在为说明书中陈述的本实用新型的实施方式提供背景或上下文。此处的描述可以包括可探究的概念，而不一定是之前已经想到或者已经探究的概念。因此，除非在此指出，否则在本部分中描述的内容对于本实用新型的说明书和权利要求书而言不构成现有技术，并且也不因为其包括在本部分中就承认是现有技术。

动态汽车衡技术是指在车辆行驶过程中对车辆进行称量的技术。目前，汽车衡器被广泛地应用于车辆超重检测，在交通管理中起到了重要的作用。传统的汽车衡器通常包括承载体和传感器，承载体安装于道路基础的凹槽中，以用于承载车辆的全部或部分重量并且将其所承载的重量传递至传感器；传感器设置在承载体的下方，以用于将其受力转换为电信号。当动态行驶的车辆经过汽车衡器的承载体时，传感器感测动态车辆的压力并且产生压力信号，再由处理器进行一系列的分析、处理，最后计算得出车辆的动态称重数值。

然而，在实际应用当中，由于车辆在行驶时会不可避免地发生各种振动，因此会导致称重结果中含有因振动而引起的误差。因此，需要研发一种用于公路车辆动态称量的称重装置，以改善传统的汽车衡器中所存在的称量结果不准确的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于公路车辆动态称量的称重装置，以改善传统的汽车衡器中所存在的称量结果不准确的问题。

本实用新型提供一种用于公路车辆动态称量的称重装置，所述称重装置可以包括：至少两个第一传感器，其并排或交错布置于道路中，以便在车辆经过所述道路时，获取与所述车辆的重量相关的称重信号；多个第二传感器，其用于布置在所述第一传感器的邻近区域，以便在所述车辆经过所述道路时，获取与所述道路的振动相关的振动信号；以及处理单元，其配置用于：接收所述称重信号和振动信号；以及对所述称重信号和振动信号进行融合处理，以便确定所述车辆的重量。

在一个示例性的实施方式中，所述道路开设有凹槽，并且所述第一传感器可以用于嵌入到所述凹槽中。

在一个示例性的实施方式中，所述第一传感器可以包括弯板式称重传感器。

在一个示例性的实施方式中，所述至少两个第一传感器的沿道路宽度方向并排或交错布置并延伸至所述道路的两侧边缘。

在一个示例性的实施方式中，所述第二传感器可以包括振动传感器。

在一个示例性的实施方式中，所述振动传感器可以包括加速度传感器、速度传感器或者位移传感器。

在一个示例性的实施方式中，所述邻近区域可以位于所述第一传感器的沿道路行驶方向的两侧。

在一个示例性的实施方式中，所述处理单元进一步可以配置用于：根据所述称重信号生成第一称重信息；根据所述称重信号和振动信号确定所述称重信号中的振动噪声；根据所述称重信号与所述振动噪声的差进行振动消除从而生成第二称重信号以及根据所述第二称重信号确定第二称重信息；通过第一称重信息和第二称重信息共同确定所述车辆的重量。

在一个示例性的实施方式中，所述处理单元进一步可以配置用于：所述振动噪声可以通过称重信号中的信号波动和振动噪声进行拟合确定称重信号中信号波动的振幅。