[实用新型]一种自动擦胶设备

权利要求书

1.一种自动擦胶设备，其特征在于，包括基座、Y向驱动组件、X向驱动组件、Z向驱动组件、擦胶组件以及承载组件，其中：

所述Y向驱动组件设于所述基座上，所述Y向驱动组件的工作端与所述X向驱动组件连接，以驱动所述X向驱动组件沿着Y轴线方向往复移动；

所述X向驱动组件的工作端与所述Z向驱动组件连接，以驱动所述Z向驱动组件沿着X轴线方向往复移动；

所述Z向驱动组件的工作端与所述擦胶组件连接，以驱动所述擦胶组件沿着Z轴线方向往复移动；

所述承载组件设于所述基座上，所述承载组件用于承载工件，并驱动所述工件转动以及驱动所述工件沿着X轴线方向和/或Y轴线方向移动。

2.根据权利要求1所述的自动擦胶设备，其特征在于，所述Y向驱动组件包括第一龙门架、第二龙门架、第一直线电机模组以及支撑梁，所述第一龙门架和所述第二龙门架对称设置于所述基座上，所述第一直线电机模组设于所述第一龙门架的顶端，所述第一直线电机模组的工作端与所述支撑梁连接，以驱动所述支撑梁沿着Y轴线方向往复移动，所述X向驱动组件设于所述支撑梁上。

3.根据权利要求2所述的自动擦胶设备，其特征在于，所述第二龙门架的顶端设有沿着Y轴线方向延伸的第一滑轨，所述支撑梁的远离所述第一龙门架的一端设有第一滑块，所述第一滑块导向配合于所述第一滑轨上。

4.根据权利要求2所述的自动擦胶设备，其特征在于，所述X向驱动组件包括第二直线电机模组以及转接块，所述第二直线电机模组设于所述支撑梁上，所述第二直线电机模组的工作端与所述转接块连接，以驱动所述转接块沿着X轴线方向往复移动，所述Z向驱动组件设于所述转接块上。

5.根据权利要求4所述的自动擦胶设备，其特征在于，所述支撑梁上设有沿着X轴线方向延伸的第二滑轨，所述转接块的背离所述Z向驱动组件的一端设有第二滑块，所述第二滑块导向配合于所述第二滑轨上。

6.根据权利要求4所述的自动擦胶设备，其特征在于，所述Z向驱动组件包括第三直线电机模组以及支板，所述第三直线电机模组设于所述转接块上，所述第三直线电机模组的工作端与所述支板连接，以驱动所述支板沿着Z轴线方向往复移动，所述擦胶组件设于所述支板上。

7.根据权利要求1所述的自动擦胶设备，其特征在于，所述擦胶组件包括镭射头总成、擦胶头总成、吸尘嘴总成以及热风加热器总成。

8.根据权利要求1所述的自动擦胶设备，其特征在于，所述承载组件包括第四直线电机模组、底板、转板、升降板、吸板、驱动电机以及驱动气缸，所述第四直线电机模组设于所述基座上，所述第四直线电机模组的工作端与所述底板连接，以驱动所述底板沿着X轴线方向往复移动，所述驱动电机固定于所述底板上，所述驱动电机的输出端与所述转板连接，以驱动所述转板转动，所述驱动气缸的缸体固定于所述转板上，所述驱动气缸的活塞杆末端与所述升降板连接，以驱动所述升降板垂直升降，所述吸板固定于所述升降板的顶端。

9.根据权利要求8所述的自动擦胶设备，其特征在于，所述升降板的板面上设有若干定位销，所述定位销分布于所述吸板的周向。

10.根据权利要求8所述的自动擦胶设备，其特征在于，所述基座上还设有第四滑轨，所述底板上远离所述第四直线电机模组的一端设有第四滑块，所述第四滑块导向配合于所述第四滑轨上。