[实用新型]一种移动式局放检测装置

权利要求书

1.一种移动式局放检测装置，其特征在于，包括，底盘行走机构、升降机构、伸缩局放检测机构、云台摄像机构，以及滑板，其中，

所述升降机构，位于所述底盘行走机构上；

所述滑板，其通过滑块与所述升降机构侧部相连接；

所述伸缩局放检测机构、所述云台摄像机构分别安装在所述滑板上。

2.根据权利要求1所述的移动式局放检测装置，其特征在于，所述底盘行走机构，还包括，底盘、行走机构、控制器，激光雷达，其中，

所述行走机构，设置在所述底盘下部；

所述控制器，位于所述底盘上部；

所述激光雷达，安装在所述控制器的顶部。

3.根据权利要求2所述的移动式局放检测装置，其特征在于，所述控制器，还包括，运动控制模块、导航避障模块和采集模块，对局放检测装置的地面运动、避障以及环境检测进行控制。

4.根据权利要求3所述的移动式局放检测装置，其特征在于，

所述导航避障模块，还包括，超声波传感器和防撞条；

所述采集模块，还包括温湿度传感器、PM2.5检测传感器、噪音传感器、风速传感器。

5.根据权利要求1所述的移动式局放检测装置，其特征在于，所述升降机构，还包括，伺服单元、第一级升降臂、第二级升降臂，其中，

所述伺服单元，为伺服电机、减速器和皮带轮结构；

所述第二级升降臂，在所述伺服单元的带动下，沿所述第一级升降臂上下运动。

6.根据权利要求5所述的移动式局放检测装置，其特征在于，所述伸缩局放检测机构，还包括，左右移动模块、翻转模块、伸缩模块，以及局放检测探头，其中，

左右移动模块，其固定安装在所述滑板上，带动所述局放检测探头的左右移动；

所述翻转模块，其分别与所述左右移动、伸缩模块相连接，带动所述局放检测探头的翻转；

所述伸缩模块，其与所述翻转模块相连接，带动所述局放检测探头的前后移动；

所述局放检测探头，其安装在所述伸缩模块上，对设备进行局部放电检测。

7.根据权利要求6所述的移动式局放检测装置，其特征在于，所述伸缩模块，还包括到位检测单元，用于检测所述局放检测探头的位置并控制所述伸缩模块运动。

8.根据权利要求6所述的移动式局放检测装置，其特征在于，所述翻转模块，在进行局放检测时向下翻转至水平位置，在不启动局放检测时向上翻转收起。

9.根据权利要求6所述的移动式局放检测装置，其特征在于，所述伸缩模块，为微型直线电机控制的伸缩机构。

10.根据权利要求5所述的移动式局放检测装置，其特征在于，所述云台摄像机构，还包括，云台、红外相机，以及可见光相机，其中，

所述红外相机和所述可见光相机位于所述云台上，所述云台安装在所述滑板上。