[实用新型]控制板

说明书

一种控制板，包括固定架组件（1）、操控组件（2）和手机支架组件（3）。其技术要点是：固定架组件（1）上限位有操控组件（2）、第一模板（115）、第二模板（117）、模套（116）和限位在操控面板（111）上可旋转的相机拨杆（221）及与之相互作用的碰珠（222）。本实用新型具有结构简单、功能多、易于操作、模块化设计、组装拆卸快捷、塑料制作、可量化遥控器操纵杆的移动坐标，用不同功能、不同几何形状的模板、模套和操控组件，可直观、细微、准确的组合操控无人机。

技术领域

本实用新型属于无人机遥控器附件，具体说是一种控制板，其主要适用于遥控器的外挂组件。

背景技术

现有的无人机遥控器存在功能单一，左、右操纵杆灵敏度高，操控力度不易稳定掌握，航拍视频的画面经常出现时快时慢、不连贯的现象，没有记忆锁定功能，复杂的组合操控不可复制，无人机飞控软件需频繁设定参数，使用不方便等缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种控制板，可根据操控无人机的需要，在固定架组件上安装操控组件和不同功能、不同几何形状的模板、模套。通过采用模块化设计，实现了结构小型化，并具有重量轻、易于操作、携带方便、拆装快捷、成本低廉、遥控器操纵杆移动坐标可量化、无人机操控更直观准确等特点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：该控制板，包括固定架组件（1）、操控组件（2）和手机支架组件（3），其技术要点是：固定架组件（1）包括通过衔接板（112）连接的带有刻度线的操控面板（111）和内板（113）、限位在操控面板（111）上且相互配合的碰珠（222）和可旋转的相机拨杆（221）、限位在操控面板（111）与内板（113）之间的圆形滑槽内的第一模板（115）和第二模板（117）、限位在第二模板（117）上的模套（116）。

进一步的，操控组件（2）滑动限位在固定架组件（1）上，其包括限位在固定架组件（1）上沿圆形滑槽滑动的滑块（211）、限位在滑块（211）上的微调螺杆（212）和第三模板（118）、与微调螺杆（212）配合的锁定螺母（216）和拖块（213）、通过端齿限位微调螺杆（212）的联轴器（214）、限位在操控面板（111）上相互配合的相机拨杆（221）和碰珠（222）。

进一步的，为方便将手机限位在操控面板（111）上，手机支架组件（3）包括与操控面板（111）一体的限位柱（311）、通过限位柱（311）限位的内设有弹簧（312）的支架体（313）、通过弹簧（312）弹性限位在支架体（313）内的夹紧杆（314）。

进一步的，操控组件（2）还包括设置在遥控器操纵杆上的橡胶阻尼帽（411）。

本实用新型的有益效果：整体技术方案采用模块化设计，通过测量遥控器操纵杆位置坐标制作的第一至第三模板、模套，可快速拆装，并适用不同规格的遥控器。通过各模块边缘的卡接结构实现与遥控器的夹紧锁定。利用左、右操纵杆可做任意角度移动的特性，根据需要在操控面板上选择嵌入用于特异化操控的不同形状的模板和模套；操控组件有锁定功能，可以锁定记忆操纵杆所在的位置。模板、模套和操控组件可单独或组合操控，即使是初学者，使操控杆沿第一模板和模套的不同几何形状滑动，即可飞出预设的飞行轨迹，使无人机能在三维空间飞出无限重复、精准复杂的飞行轨迹，如环绕、8字、四瓣梅花、渐开线等复杂组合飞行，从而降低了高难度操控的技术门槛。

旋转限位在滑块上的微调螺杆，通过拖块，可对遥控器操纵杆的移动进行微力精准控制，利用滑块的T型槽可快速拆装，操控组件可依操控面板上的圆周刻度线，进行任意角度的调整，也可沿滑槽进行圆周移动。

通过联轴器同时控制两个微调螺杆，实现单指控双杆，即单指可同时进行左、右操纵杆的组合操控。