[实用新型]圆柱形表面打印设备

权利要求书

1.一种圆柱形表面打印设备，其特征在于，包括：

支撑面，用于支撑呈圆柱形的物体；

打印组件，所述打印组件包括喷头；

第一驱动组件，用于驱动所述打印组件沿第一方向运动，所述第一方向与所述呈圆柱形的物体的轴向垂直；

夹持机构，用于夹持所述呈圆柱形的物体，所述夹持机构沿所述第一方向与所述打印组件同步运动，以使所述呈圆柱形的物体沿所述第一方向在所述支撑面上滚动；

其中，所述喷头在与所述呈圆柱形的物体同步滚动的过程中对所述呈圆柱形的物体的表面进行打印。

2.根据权利要求1所述的圆柱形表面打印设备，其特征在于，所述夹持机构与所述打印组件相连接。

3.根据权利要求2所述的圆柱形表面打印设备，其特征在于，所述打印组件上设有第一驱动部件，所述第一驱动部件驱动所述夹持机构沿第二方向运动。

4.根据权利要求1所述的圆柱形表面打印设备，其特征在于，圆柱形表面打印设备还包括：

第二驱动组件，用于驱动所述夹持机构沿所述第一方向与所述打印组件同步运动。

5.根据权利要求1至4任一项所述的圆柱形表面打印设备，其特征在于，所述夹持机构包括第一调节件和至少一个第一滚轮组件，所述第一滚轮组件设于所述第一调节件上，且所述第一滚轮组件可在第一调节件上沿第一方向运动，所述第一滚轮组件包括第一滚轮，所述第一滚轮组件的第一滚轮与呈圆柱形的物体接触以夹持所述呈圆柱形的物体。

6.根据权利要求5所述的圆柱形表面打印设备，其特征在于，所述夹持机构还包括驱接板，所述第一调节件设于所述驱接板上，所述第一调节件可在所述驱接板上沿第三方向运动。

7.根据权利要求1至4任一项所述的圆柱形表面打印设备，其特征在于，所述夹持机构包括第二调节板和至少一个第二滚轮组件，所述第二滚轮组件设于所述第二调节板上，且所述第二滚轮组件可在第二调节板上沿第二方向运动，所述第二滚轮组件包括第二滚轮，所述第二滚轮组件的第二滚轮与呈圆柱形的物体接触以夹持所述呈圆柱形的物体。

8.根据权利要求7所述的圆柱形表面打印设备，其特征在于，所述第二滚轮组件还包括第二固定组件，所述第二固定组件包括安装板、第二固定螺杆和第二螺母，所述安装板的第一板和第二板分别与所述第二调节板和所述第二滚轮固定连接，所述第二固定螺杆距离可调地穿插于所述第二板之中且远离所述第一板的自由端沿垂直于所述第一方向延伸并与所述第二滚轮相固定，所述第二螺母旋接于所述第二固定螺杆上且与所述第二板的其中一侧相抵接从而将所述第二固定螺杆固定在所述第二调节板上。

9.根据权利要求1至4任一项所述的圆柱形表面打印设备，其特征在于，所述圆柱形表面打印设备还包括机架和横梁，所述打印组件设于所述横梁上，所述第一驱动组件驱动所述横梁在所述机架上沿第一方向运动。

10.根据权利要求1至4任一项所述的圆柱形表面打印设备，其特征在于，所述圆柱形表面打印设备还包括导向板，所述导向板设于所述支撑面上，所述导向板用于对所述呈圆柱形的物体进行导向。