[实用新型]一种大力矩俯仰手动锁定装置

说明书

本实用新型提供了一种大力矩俯仰手动锁定装置，包括回转架，所述回转架上端铰接俯仰架，所述俯仰架铰接支撑缸，支撑缸伸缩带动俯仰架上下摆动，所述支撑缸与俯仰架铰接处一侧设有锁定支撑杆，锁定支撑杆上端铰接俯仰架，所述锁定支撑杆通过锁紧机构连接回转架,本实用新型的俯仰架在支撑缸的作用下，仰俯架能绕回转架任意工作角度转动，通过锁定支撑杆的支承作用与锁紧机构配合使用，实现了大力矩的任意俯仰位置的手工锁定，纯机械锁定，安全性可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及俯仰手动锁定技术领域，具体涉及一种大力矩俯仰手动锁定装置。

背景技术

某车载发射平台由回转架、俯仰架以及伺服控制系统组成，俯仰架在伺服液压缸的作用下可以做俯仰运动，需要具有在任意的俯仰工作角度内，可以手动锁定的功能。

常用的卡槽式、孔轴式手动锁定功能具有离散性，很难满足任意工作角度手动锁定的要求。连续角度范围内的锁定一般需要使用摩擦力作为锁定阻力源，这样不受角度的限制，可以实现连续限位锁定，此时锁定力矩为摩擦力和摩擦力臂之积，摩擦力臂受空间限制，欲得到足够大的阻力矩，只能增大正压力，人手能施加的压力受限，故需要大比例的增力杠杆，但杠杆放大比例受到空间限制。

实用新型内容

本实用新型要解决了有限空间内大力矩的手动自锁的技术问题，为解决上述问题，本实用新型提供一种大力矩俯仰手动锁定装置。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：

一种大力矩俯仰手动锁定装置，包括回转架，所述回转架上端铰接俯仰架，所述俯仰架铰接支撑缸，支撑缸伸缩带动俯仰架上下摆动，所述支撑缸与俯仰架铰接处一侧设有锁定支撑杆，锁定支撑杆上端铰接俯仰架，所述锁定支撑杆通过锁紧机构连接回转架。

所述锁紧机构包括与回转架固定连接的导轨，所述导轨内设有转动杆，所述转动杆上设有沿所述转动杆上下移动的升降滑块，升降滑块一侧铰接锁定支撑杆，所述转动杆下端螺纹连接锁紧螺母。所述锁紧螺母卡接导轨内部，转动杆上下两端铰接导轨，在导轨上端设有与棘轮扳手配合使用的棘轮孔，所述棘轮孔设置在转动杆上端。

所述转动杆为梯形丝杠。

所述升降滑块上设有升降通孔，所述升降通孔与梯形丝杠间隙配合。

所述支撑杆为伺服液压缸。

相对于现有技术，本实用新型的俯仰架在支撑缸的作用下，仰俯架能绕回转架任意工作角度转动，通过锁定支撑杆的支承作用与锁紧机构配合使用，实现了大力矩的任意俯仰位置的手工锁定，纯机械锁定，安全性可靠性高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是手动锁定机构运动简图；

图3是非锁紧状态手动锁定机构图；

图4是锁紧状态手动锁定机构图。

其中，1.支撑杆，2.俯仰架，3.俯仰旋转中心，4.回转架，5.升降滑块，6.导轨，7.支撑缸，8.梯形丝杠，9.锁紧螺母，10.棘轮扳手。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。