[实用新型]一种种鹅产蛋装置

说明书

本实用新型公开了一种种鹅产蛋装置，包括：产蛋箱；收蛋机构，包括：一收蛋槽，一升降机构，一旋转台体，一推蛋机构；检测机构，包括第一传感器，设置在收蛋槽内；摄像机构，设置于产蛋床的上方；其中，本装置包括第一状态和第二状态，在第一传感器感知到收蛋槽内有鹅蛋时，装置处于第一状态，此时，由摄像机构对卧于产蛋床上的鹅进行拍照，同时，由升降机构驱动收蛋槽下移至收蛋台面处，并由推蛋机构将收蛋槽内的鹅蛋推移至收蛋台面上的预定位置处；第二状态下，升降机构驱动收蛋槽上升至孔洞内，以接收鹅蛋。本装置能够通过摄像机构拍摄的种鹅图片和收蛋滑槽的标记的对应性，完成多个种鹅与鹅蛋对应的关系。

技术领域

本实用新型涉及一种种鹅产蛋装置，属于种鹅产蛋技术领域。

背景技术

在种鹅的集约化生产中，产蛋箱是必不可少的生产设备之一，但种鹅饲养一般为分群饲养，产蛋后无法确定是哪只种鹅所产，导致遗传信息无法收集或收集不准确。对遗传育种工作造成了一定难度。目前，针对这种问题，主要采取的方式是将产蛋箱制作成自动闭合式结构，即箱门可自动在打开状态和闭合状态之间活动，当种鹅进入到产蛋箱后，箱门闭合，在种鹅产蛋后，再由工人人工开启箱门，并对鹅蛋做好标记，即对应于相应的种鹅。然而，该种方式一次只能处理一个种鹅的鹅蛋，并且需要工人在较短的时间内对产蛋箱进行清理，存在效率低下，劳动强度大的问题。

实用新型内容

基于上述，本实用新型提供一种种鹅产蛋装置，以解决现有产蛋箱存在的一次只能标记处理一个种鹅的鹅蛋，导致效率低下，劳动强度大的问题。

本实用新型的技术方案是：一种种鹅产蛋装置，其中，所述装置包括：

产蛋箱，包括产蛋床，所述产蛋床上具有一孔洞；

收蛋机构，包括：

一收蛋槽，可收容于所述孔洞内；

一升降机构，设置于所述孔洞的下方，且，所述收蛋槽设置于所述升降机构上；

一旋转台体，可转动设置于所述升降机构的周围，且，所述旋转台体具有收蛋台面；

一推蛋机构，设置于所述收蛋台面的上方；

检测机构，包括第一传感器，所述第一传感器设置在所述收蛋槽内；

摄像机构，设置于所述产蛋床的上方；

其中，所述装置包括第一状态和第二状态，在所述第一传感器感知到所述收蛋槽内有鹅蛋时，所述装置处于所述第一状态，此时，由所述摄像机构对卧于所述产蛋床上的鹅进行拍照，同时，由所述升降机构驱动所述收蛋槽下移至所述收蛋台面处，并由所述推蛋机构将所述收蛋槽内的鹅蛋推移至所述收蛋台面上的预定位置处；所述第二状态下，所述升降机构驱动所述收蛋槽上升至所述孔洞内，以接收鹅蛋。

在其中一个例子中，所述产蛋箱还包括：

箱体；

箱门，设置于所述箱体上；

其中，所述箱门采用自动闭合式结构，使得所述箱体可自动在打开状态和闭合状态之间活动。

在其中一个例子中，所述检测机构还包括：

第二传感器，设置于所述箱体内；

其中，当所述第二传感器感知到所述产蛋床上有鹅时，所述箱门由所述打开状态活动至所述闭合状态，并且，当所述第一传感器感知到所述收蛋槽上有鹅蛋时，所述箱门由所述闭合状态恢复至所述打开状态。

在其中一个例子中，所述收蛋槽包括底板和两侧板，所述两侧板相对设置在所述底板上，所述两侧板之间是开口的，所述推蛋机构可将所述收蛋槽上的鹅蛋从所述开口处推出。

在其中一个例子中，所述升降机构为液压油缸，所述收蛋槽设置于所述液压油缸的推杆的自由端。