[实用新型]一种精密高效全自动冲压机械手

权利要求书

1.一种精密高效全自动冲压机械手，包括移动底座(1)，其特征在于：所述移动底座(1)的顶部正中位置固定连接有支撑杆(2)，且支撑杆(2)的顶部右侧壁固定安装有正反电机(3)，所述移动底座(1)的顶部左侧固定连接有相对应设置的稳定杆(4)，且稳定杆(4)的顶部固定连接有固定板(5)，所述固定板(5)的顶部安装有移动滑板(6)，且移动滑板(6)的右侧壁固定安装有滑动轨道(7)，所述滑动轨道(7)的相对面设置有呈线性排列的磨合齿(8)，且滑动轨道(7)的中部位置开设有横向的移动槽(9)，所述移动槽(9)通过轴承固定安装有转动杆(10)，且转动杆(10)上固定安装有齿轮(11)，所述齿轮(11)与磨合齿(8)相啮合，且齿轮(11)位于滑动轨道(7)的内部，所述转动杆(10)的右端活动贯穿支撑杆(2)，且与正反电机(3)固定连接，所述移动滑板(6)的左侧壁底部固定连接有冲压板(12)，且冲压板(12)的两侧安装有两个相对应设置的机械臂爪(13)。

2.如权利要求1所述的一种精密高效全自动冲压机械手，其特征在于：所述固定板(5)的顶部开设有T型槽，所述移动滑板(6)的底部为倒T型，且移动滑板(6)的底部与固定板(5)顶部的T型槽滑动安装。

3.如权利要求1所述的一种精密高效全自动冲压机械手，其特征在于：所述移动底座(1)的底部固定安装有四个相对应设置的万向轮，且万向轮上设置有制动装置。

4.如权利要求1所述的一种精密高效全自动冲压机械手，其特征在于：所述机械臂爪(13)由螺旋电机(14)、固定套(15)、机械臂杆(16)以及固定爪(17)组成，所述冲压板(12)的底部两侧固定安装有相对应设置的螺旋电机(14)。

5.如权利要求4所述的一种精密高效全自动冲压机械手，其特征在于：所述螺旋电机(14)的顶部固定连接有贯穿冲压板(12)的轴承杆，且轴承杆的顶部固定安装有固定套(15)，所述固定套(15)上固定连接有机械臂杆(16)。

6.如权利要求5所述的一种精密高效全自动冲压机械手，其特征在于：所述机械臂杆(16)内部设置有液压缸，所述机械臂杆(16)远离固定套(15)的一端开设有十字型的滑动槽，且滑动槽内活动安装有四个相对应设置的固定爪(17)，且固定爪(17)由液压缸控制，所述冲压板(12)的顶部中心位置设置有冲压槽。