[实用新型]一种机械扭力保护机构

权利要求书

1.一种机械扭力保护机构，包括安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）上依次安装有减速箱（2）、扭力保护装置和驱动电机（3），所述驱动电机（3）的输出端连接在扭力保护装置上，所述扭力保护装置的输出端连接在减速箱（2）上；

所述扭力保护装置包括固定箱（4），所述固定箱（4）固定连接在安装板（1）的上端，所述固定箱（4）的两侧均固定连通有固定套（5），所述固定套（5）贯穿固定箱（4）设置，所述固定套（5）内通过第一轴承转动连接有转轴（6），两个所述转轴（6）分别固定连接在驱动电机（3）的输出端和减速箱（2）上，两个所述转轴（6）的相向端均固定连接有转盘（7），其中一个所述转盘（7）的侧壁上呈环形阵列地开设有若干个固定槽（8），所述固定槽（8）的槽底通过调节机构连接有移动板（9），所述移动板（9）远离固定槽（8）槽底的一端开固定连接有弹簧（10），所述弹簧（10）的另一端固定连接有与固定槽（8）之间滑动连接的固定块（11），另一个所述转盘（7）对应固定槽（8）的位置处开设有弧形槽（12），所述固定块（11）远离弹簧（10）的一端呈半球形设置，且穿过固定槽（8）的槽口并向弧形槽（12）内延伸，所述固定箱（4）对应调节机构的位置处开设有开口。

2.根据权利要求1所述的一种机械扭力保护机构，其特征在于，所述调节机构包括螺纹套（13），所述螺纹套（13）通过轴承和固定槽（8）的槽底之间转动连接，所述螺纹套（13）穿过对应的转盘（7）设置，所述螺纹套（13）内螺纹连接有螺杆（14），所述螺杆（14）远离螺纹套（13）内底部的一端穿过螺纹套（13）的开口并向外延伸，且固定连接在移动板（9）的对应位置处。

3.根据权利要求1所述的一种机械扭力保护机构，其特征在于，所述固定槽（8）对应移动板（9）的位置处开设有两个对称设置的限位槽（15），所述限位槽（15）内滑动连接有限位块（16），所述限位块（16）远离限位槽（15）槽底的一端穿过限位槽（15）的槽口并向外延伸，且固定连接在移动板（9）的对应位置处。

4.根据权利要求3所述的一种机械扭力保护机构，其特征在于，所述限位块（16）靠近限位槽（15）槽底的一端开设有滚珠槽（17），所述滚珠槽（17）内滚动连接有滚珠（18），所述滚珠（18）远离滚珠槽（17）槽底的一端穿过滚珠槽（17）的槽口并向外延伸，且与限位槽（15）的槽底之间滚动连接。

5.根据权利要求2所述的一种机械扭力保护机构，其特征在于，所述螺纹套（13）远离移动板（9）的一端固定连接有转动把手（19）。

6.根据权利要求5所述的一种机械扭力保护机构，其特征在于，所述转动把手（19）上设置有防滑纹（20）。