[实用新型]牙套软胶产品夹取治具

权利要求书

1.牙套软胶产品夹取治具，包括气缸固定板(1)和夹持块(16)，其特征在于：所述气缸固定板(1)的一侧通过螺钉对称安装有两组手指气缸(4)，所述手指气缸(4)的上下两端分别设置有上连接板(5)和下连接板(6)，所述上连接板(5)的一端通过第二螺栓(14)固定连接有上夹板(12)，所述上夹板(12)的下侧设置有上驱动臂(17)，所述上驱动臂(17)的一端与手指气缸(4)的活塞端固定连接，上驱动臂(17)的一侧固定连接有上卡爪(8)，所述下连接板(6)的一端通过第二螺栓(14)固定连接有下夹板(13)，所述下夹板(13)的上侧设置有下驱动臂(18)，所述下驱动臂(18)的一端与手指气缸(4)的活塞端固定连接，所述下驱动臂(18)的一侧固定连接有下卡爪(10)，所述上卡爪(8)和下卡爪(10)呈对应设置。

2.根据权利要求1所述的牙套软胶产品夹取治具，其特征在于：所述气缸固定板(1)的开设有第一螺孔(3)，所述第一螺孔(3)对称设置有八组，所述螺钉的一端贯穿第一螺孔(3)的内部与手指气缸(4)固定连接。

3.根据权利要求1所述的牙套软胶产品夹取治具，其特征在于：所述上卡爪(8)和下卡爪(10)的相对一侧均开设有缺口，所述上卡爪(8)的缺口内开设有上凸齿(9)，所述下卡爪(10)的缺口内开设有下凸齿(11)，所述上凸齿(9)和下凸齿(11)对应设置。

4.根据权利要求1所述的牙套软胶产品夹取治具，其特征在于：所述夹持块(16)的两侧对称开设有两组与上凸齿(9)和下凸齿(11)相对应的卡槽，且卡槽的内部开设有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的牙套软胶产品夹取治具，其特征在于：所述上连接板(5)和下连接板(6)分别通过第一螺栓(7)与手指气缸(4)固定连接，且上连接板(5)和下连接板(6)呈对称设置。

6.根据权利要求1所述的牙套软胶产品夹取治具，其特征在于：所述气缸固定板(1)设置为倒T型固定板，所述气缸固定板(1)上开设有四组安装孔(2)，四组所述安装孔(2)呈上下对称设置。