[实用新型]一种基于微型气泵的机器人末端吸盘有效
| 申请号： | 202023269448.3 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN214293176U | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 华洪良;陈艾;李文航;苏纯;丁荣晖;廖振强;陈勇将 | 申请（专利权）人： | 常州工学院 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 张红艳 |
| 地址： | 213032 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 微型 气泵 机器人 末端 吸盘 | ||
1.一种基于微型气泵的机器人末端吸盘，其特征在于，包括壳体(1)、气动吸附系统和用于吸取物体的吸盘(2)；所述的气动吸附系统设置在所述壳体(1)的内部；所述的吸盘(2)设置在所述壳体(1)上且一端与所述气动吸附系统连通，另一端延伸出所述壳体(1)；所述的壳体(1)上设置有安装孔(3)，所述的安装孔(3)中设置有插头(4)；所述的气动吸附系统包括气管(5)、微型气泵(6)、微型气阀(7)和控制器(8)；所述的气管(5)的一端与所述微型气泵(6)连通，另一端与所述吸盘(2)连通；所述的微型气阀(7)连接在所述气管(5)上并用于控制所述气管(5)内部与外界的连通；所述微型气阀(7)由所述控制器(8)进行控制；所述的微型气泵(6)、所述的微型气阀(7)和所述的控制器(8)与所述插头(4)电性连接；所述壳体(1)的端部还设置有若干用于与机器人连接的连接孔(9)。
2.根据权利要求1所述的一种基于微型气泵的机器人末端吸盘，其特征在于，所述的壳体(1)是由下壳体(11)和上壳体(12)扣合而成；所述的连接孔(9)设置为四个；所述的安装孔(3)设置在所述上壳体(12)上。
3.根据权利要求2所述的一种基于微型气泵的机器人末端吸盘，其特征在于，所述的下壳体(11)和所述上壳体(12)上分别设置有两个所述连接孔(9)。
4.根据权利要求1所述的一种基于微型气泵的机器人末端吸盘，其特征在于，所述的插头(4)为航空插头，且所述航空插头与所述安装孔(3)之间密封连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于微型气泵的机器人末端吸盘，其特征在于，所述的吸盘(2)采用硅橡胶、丁腈橡胶或聚氨酯制备而成。
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