[实用新型]一种工业机器人控制设备的固定结构

说明书

本实用新型属于工业机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人控制设备的固定结构，包括底座，所述底座的上端接触连接控制器，所述控制器的下端固定连接有两个对称分布的固定柱，所述固定柱上开设有环槽，所述底座的内部开设有两个对称分布的固定槽，所述固定槽的内部设置有弹簧，所述固定槽的内部滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的上端固定连接有移动板，每个所述移动板的上端均固定连接有铰接架。本实用新型通过在底座的内部加设固定板、铰接架与卡块等结构，使得将控制器的固定柱插入到固定槽的内部后即可通过卡块与环槽的配合将控制器固定在底座的上端，从而可以避免拆卸与安装螺丝，节省了安装时间。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人控制设备的固定结构。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。在对工业机器人进行集中控制时，需要使用控制设备。

现有技术中的控制设备的固定结构，在对控制器进行固定时，需要安装多个螺丝才可以完成对控制器的固定，安装过程非常麻烦，并且在固定时，安装位置的精度无法准确把控，使得工业机器人在工作时很有可能撞到控制装置。因此，需要对现有结构进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人控制设备的固定结构，解决了不便于固定与固定位置不够精确。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人控制设备的固定结构，包括底座，所述底座的上端接触连接控制器，所述控制器的下端固定连接有两个对称分布的固定柱，所述固定柱上开设有环槽，所述底座的内部开设有两个对称分布的固定槽，所述固定槽的内部设置有弹簧，所述固定槽的内部滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的上端固定连接有移动板，每个所述移动板的上端均固定连接有铰接架，每个所述铰接架的外侧均铰接有固定杆，每个所述固定杆的内侧均固定连接有卡块，所述控制器的外侧固定连接有四个均匀分布的连接块，每个所述连接块的外侧均固定连接有导套，所述底座的上端固定连接有四个均匀分布的导杆，每个所述导杆的上端均铰接有横杆，所述横杆与所述导套接触连接，所述导套与所述导杆滑动连接。

优选的，所述弹簧的一端与所述固定槽的内部固定连接，所述弹簧的另一端与所述伸缩杆固定连接。

优选的，所述固定槽的内部固定连接有限位环，所述限位环的内侧与所述伸缩杆的外侧滑动连接。

优选的，所述固定槽的内部固定连接有两个对称分布的斜块，所述斜块与所述固定杆滑动连接。

优选的，所述固定柱与所述移动板接触连接，所述环槽的内侧与所述卡块的外侧卡接。

优选的，所述横杆的内部滑动连接有螺丝，所述螺丝的外侧与所述导套的内侧通过螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在底座的内部加设固定板、铰接架与卡块等结构，使得将控制器的固定柱插入到固定槽的内部后即可通过卡块与环槽的配合将控制器固定在底座的上端，从而可以避免拆卸与安装螺丝，节省了安装时间。

2、本实用新型通过在底座上加设导杆与控制器外侧导套相互配合，从而可以保证控制器的安放位置的精度，可以避免工业机器人在工作的途中触碰到控制器。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的图1的俯视图；

图3为本实用新型的图1的A部结构放大图；

图4为本实用新型的图1的B部结构放大图。