[实用新型]电动拧紧扳手

说明书

一种电动拧紧扳手，扳手杆内设有弯头减速器、扭矩传感器、直流无刷电机、旋转变压器、使能开关、换向环以及航插接口；扳手杆内还设有驱动控制模块，驱动控制模块分别与扭矩传感器、直流无刷电机、旋转变压器，使能开关、换向环以及航插接口电信号连接；航插接口包括4根信号线，2根为电源线接口、2根为通讯线接口分别与驱动控制模块连接。由于将驱动控制集合到扳手杆的内部，使得原有的二十多根信号线缩减为4根，外部的控制器通过2根通讯线向驱动控制模块下达控制指令。驱动控制模块按相应指令驱动与其连接的各个单元。这样避免了由于过多高频信号线带来的干扰，确保了扭矩输出的精确性和稳定性。对于工控复杂的环境，具有更好的适应力。

技术领域

本实用新型属于紧固装配工具，具体为一种电动拧紧扳手。

背景技术

随着科技的高速发展，电动拧紧扳手越来越多样化。对于电动拧紧扳手的驱动控制，现有的结构是将其放置在外部的控制器中。电动拧紧扳手在工作时，需要通过电缆与外部的控制器相连。这样不可避免的会引出许多信号线，例如：电机三相驱动信号线；启停、方向、指示灯信号线；扭矩信号通讯线等二十多根信号线。其中，电机三相驱动信号线是高频且变化的信号，很容易对其他信号产生干扰。由于受电缆信号、传输距离等因素的影响，电动拧紧扳手的精确性和稳定性会有所降低，而这两点正是评价电动拧紧扳手的重要指标。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供一种电动拧紧扳手，使驱动控制部分集成在扳手内部，极大的减少线缆数量，避免了信号干扰，进而提升电动拧紧扳手的精确性和稳定性。

本实用新型所采用的技术方案是：一种电动拧紧扳手，包括扳手头和扳手杆，扳手杆内设有弯头减速器、扭矩传感器、直流无刷电机、旋转变压器，扳手杆上设有使能开关和换向环，扳手杆的尾部设有航插接口；其特征在于：所述扳手杆内还设有驱动控制模块，驱动控制模块分别与扭矩传感器、直流无刷电机、旋转变压器，使能开关、换向环以及航插接口电信号连接；所述航插接口包括4根信号线，2根为电源线接口、2根为通讯线接口分别与所述驱动控制模块连接。

进一步，所述驱动控制模块包括电源模块、通讯接口、DSP主控芯片、旋变解码芯片、PWM驱动模块以及AD采样模块；所述电源模块与DSP主控芯片、旋变解码芯片、PWM驱动模块、AD采样模块以及直流无刷电机电连接；所述DSP主控芯片连接分别与所述通讯接口、旋变解码芯片、PWM驱动模块、AD采样模块信号、使能开关、换向环连接；所述旋变解码芯片与所述旋转变压器连接；所述PWM驱动模块与所述直流无刷电机连接；所述AD采样模块与所述扭矩传感器连接；所述航插接口的2根电源线接口与所述电源模块连接，2根通讯线接口与所述通讯接口连接。

进一步，所述通讯线为485通讯线，所述通讯接口为485通讯接口。

进一步，所述电源线接口连接48V电源线。

进一步，所述DSP主控芯片、旋变解码芯片和AD采集模块由3.3V电源提供电压。

进一步，所述PWM驱动模块由12V电源提供电压。

进一步，所述直流无刷电机由48V电源提供电压。

进一步，所述DSP主控芯片上包括IO控制器、SPI模块以及PWM信号发生模块，所述使能开关和换向环与IO控制器连接，所述AD采样模块和旋变解码芯片与所述SPI模块连接，所述PWM驱动模块与所述PWM信号发生模块连接。

进一步，所述扳手杆上还设有指示灯环，指示灯与所述DSP主控芯片上的IO控制器连接。

本实用新型的有益效果是：由于将驱动控制集合到扳手杆的内部，使得原有的二十多根信号线缩减为4根，外部的控制器通过2根通讯线向驱动控制模块下达控制指令。驱动控制模块按相应指令驱动与其连接的各个单元。这样避免了由于过多高频信号线带来的干扰，确保了扭矩输出的精确性和稳定性。对于工控复杂的环境，具有更好的适应力。

附图说明