[实用新型]一种基于滑移磁吸机构的取料夹具有效
| 申请号： | 202023270083.6 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN214870666U8 | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 郝鹏 | 申请（专利权）人： | 苏州润合茂自动化设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B23P19/00 |
| 代理公司： | 苏州欣达共创专利代理事务所(普通合伙) 32405 | 代理人： | 崔原 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 滑移 机构 夹具 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于滑移磁吸机构的取料夹具，其特征在于：包括定位盘、支撑杆、滑移磁吸机构以及集装式电磁阀岛，
所述定位盘中心固连有支撑杆，支撑杆上端固连有与机械臂的法兰固连的快换盘，所述定位盘外周环形阵列设置有若干组滑移磁吸机构，
所述滑移磁吸机构包括滑块、与滑块配合滑移的滑轨、伸缩气缸、与滑轨下端固连的连接块、与连接块固连并与滑轨平行布置的磁吸杆，所述滑块与定位盘固连，滑块立面设置有与滑轨配合的滑槽，所述滑轨下端还与伸缩气缸的伸缩杆配合连接，在伸缩杆带动下滑轨上下滑移，所述磁吸杆下端中心设有圆锥形的磁铁，与待吸取的卡扣通过磁性吸附原理吸附抓取。
2.根据权利要求1所述的基于滑移磁吸机构的取料夹具，其特征在于：所述集装式电磁阀岛通过支架固定在定位盘外圈，对应每一只伸缩气缸均设置有电磁阀。
3.根据权利要求1所述的基于滑移磁吸机构的取料夹具，其特征在于：所述伸缩气缸的缸体垂直固定在定位盘上端面的外圈。
4.根据权利要求1所述的基于滑移磁吸机构的取料夹具，其特征在于：所述卡扣上端中部设有圆锥型孔，与所述圆锥形的磁铁尺寸形状形同。
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