[实用新型]一种自动化电芯转移设备

说明书

一种自动化电芯转移设备，用于在自动化流水线上对电芯进行转移，包括：流水线基台，以及设置在流水线基台上的柔性PET膜输送带、PET膜放卷组件、PET膜收卷组件和张力组件等。基于本实用新型可以避免了电芯在例如流水线的上料工位、热压工位、冷压工位、下料工位等不同工位之间多次转移可能造成的隔膜表面接触损伤；能够有效的提高了各工位间的转移效率，还可以缩减设备体积。结构简单、连接可靠、组装容易、维护方便、便于自动化生产。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化控制技术领域，具体涉及一种自动化电芯转移设备。

背景技术

锂电池由于其优良储能性能被广泛地用于以手机、电动汽车、无人机等代表的工业品和消费品。锂电池的结构中，隔膜是关键的内层组件之一，隔膜的主要作用是使电池的正、负极分隔开来，防止两极接触而短路，此外还具有能使电解质离子通过的功能。隔膜材质是不导电的，其物理化学性质对电池的性能有很大的影响。电池的种类不同，采用的隔膜也不同。对于锂电池系列，由于电解液为有机溶剂体系，因而需要有耐有机溶剂的隔膜材料，一般采用高强度薄膜化的聚烯烃多孔膜。隔膜的性能决定了电池的界面结构、内阻等，直接影响电池的容量、循环以及安全性能等特性，性能优异的隔膜对提高电池的综合性能具有重要的作用。

目前我国已经逐步实现了锂电池的国产化，但是在锂电池自动化加工过程中如何设计产线，提高锂电池中电芯和隔膜的加工良率，更加高效、安全的生产仍然是产业界需要研究的课题。

实用新型内容

本实用新型提出一种锂电池加工过程中的自动化电芯转移的设备，用于在自动化流水线上对电芯进行转移，包括：

流水线基台，以及设置在流水线基台上的柔性PET膜输送带、PET膜放卷组件、PET膜收卷组件和张力组件；所述PET膜放卷组件和PET膜收卷组件设置于所述柔性PET膜输送带两端；所述PET膜放卷组件包括放卷伺服驱动组件和放卷气涨轴组件；所述PET膜收卷组件包括收卷伺服驱动组件和收卷气涨轴组件；所述柔性PET膜放卷组件和所述PET膜收卷组件通过放卷伺服驱动组件和收卷伺服驱动组件驱动带动所述柔性PET膜输送线走带；所述张力组件为柔性PET膜输送带提供张力，以使PET膜输送带处于平铺状态。

可选地，所述设备还包括：放卷纠偏传感器组件，用于实时监测所述柔性PET膜输送带走带的位置。

可选地，所述设备还包括：纠偏运动机构，根据所述放卷纠偏传感器组件监测得到的所述柔性PET膜输送带走带的位置，控制纠偏伺服电机带动高精度丝杆，配合高精度直线导轨实时校准卷料走带位置。

可选地，所述设备还包括：冷压整形工位，包括位于所述柔性PET膜输送带一侧的第一冷压整形基板以及位于所述PET膜另一侧并与所述第一冷压整形基板相对第二冷压整形基板。

可选地，所述设备还包括：热压整形工位，包括位于所述柔性PET膜输送带一侧的第一热压整形基板以及位于所述PET膜另一侧并与所述第一冷压整形基板相对第二热压整形基板。

可选地，所述设备还包括：光电传感器，设置于所述热压整形工位或所述冷压整形工位。

可选地，所述设备还包括：放卷纠偏传感器组件和/或收卷纠偏传感器组件，平行于所述柔性PET膜输送带表面设置，并与所述柔性PET膜输送带的走带方向垂直。

可选地，所述设备还包括：PET膜卷径测量组件，用于测量所述放卷气涨轴组件和/或收卷气涨轴组件上PET膜卷的卷径。

可选地，所述设备还包括：除尘组件和除静电组件，设置于所述柔性 PET膜输送带表面两侧。

基于本实用新型实施例提供的设备，可以避免了电芯在例如流水线的上料工位、热压工位、冷压工位、下料工位等不同工位之间多次转移可能造成的隔膜表面接触损伤；能够有效的提高了各工位间的转移效率，还可以缩减设备体积，结构简单、连接可靠、组装容易、维护方便、便于自动化生产。

附图说明