[实用新型]一种钢筋弯曲装置

权利要求书

1.一种钢筋弯曲装置，其特征在于，包括：

机架(11)；

行走机构，包括相连接的行走架(21)和行走组件(22)，所述行走架(21)与所述机架(11)滑动连接；

弯曲机构，设置于所述行走架(21)上，所述弯曲机构包括弯曲组件(31)和减速组件(32)，所述弯曲组件(31)与所述减速组件(32)连接；

驱动机构，设置于所述行走架(21)上，所述驱动机构包括电机(41)和驱动轴(42)，所述电机(41)能够带动所述驱动轴(42)转动；

离合机构，设置于所述驱动轴(42)上，所述离合机构包括第一离合器(51)和第二离合器(52)，所述第一离合器(51)选择性地接合所述行走组件(22)与所述驱动轴(42)，所述第二离合器(52)选择性地接合所述减速组件(32)与所述驱动轴(42)，所述第一离合器(51)与所述第二离合器(52)不同时接合。

2.根据权利要求1所述的钢筋弯曲装置，其特征在于，所述电机(41)与所述驱动轴(42)之间设置有主传动机构，所述主传动机构包括：

第一主动链轮(61)，与所述电机(41)的电机轴连接；

第一从动链轮(62)，与所述驱动轴(42)连接；

第一传动链条(63)，绕设于所述第一主动链轮(61)和所述第一从动链轮(62)。

3.根据权利要求1所述的钢筋弯曲装置，其特征在于，所述行走架(21)上转动设置有行走轴(23)，所述行走组件(22)与所述行走轴(23)连接，所述行走轴(23)与所述驱动轴(42)之间设置有从传动机构，所述第一离合器(51)能够接合所述驱动轴(42)与所述从传动机构。

4.根据权利要求3所述的钢筋弯曲装置，其特征在于，所述从传动机构包括：

第二主动链轮(71)，设置于所述第一离合器(51)上，所述第一离合器(51)能够接合所述驱动轴(42)与所述第二主动链轮(71)；

第二从动链轮(72)，设置于所述行走轴(23)上；

第二传动链条(73)，绕设于所述第二主动链轮(71)和所述第二从动链轮(72)。

5.根据权利要求3所述的钢筋弯曲装置，其特征在于，所述行走组件(22)包括：

行走链轮(221)，固定设置于所述行走轴(23)上；

行走链条(222)，绕设于所述行走链轮(221)，所述行走链条(222)的两端均与所述机架(11)固定连接。

6.根据权利要求5所述的钢筋弯曲装置，其特征在于，所述行走组件(22)还包括：

张紧轴(223)，转动设置于所述行走架(21)上；

张紧轮(224)，固定设置于所述张紧轴(223)上，所述行走链条(222)绕设于所述张紧轮(224)。

7.根据权利要求1所述的钢筋弯曲装置，其特征在于，所述机架(11)上设置有导轨(111)，所述行走架(21)上设置有滚轮(211)，所述滚轮(211)与所述导轨(111)滑动配合。

8.根据权利要求1所述的钢筋弯曲装置，其特征在于，所述弯曲组件(31)包括：

中心轴(311)，固定于所述行走架(21)上；

摆臂(312)，与所述中心轴(311)转动连接，所述驱动轴(42)能够通过所述减速组件(32)带动所述摆臂(312)转动，所述摆臂(312)的一端设置有槽口；

气缸(313)，与所述摆臂(312)固定连接；

弯曲轴(314)，设置于所述槽口处，所述弯曲轴(314)与所述气缸(313)的输出端连接，所述气缸(313)能够带动所述弯曲轴(314)在伸出位置和缩回位置之间移动。

9.根据权利要求8所述的钢筋弯曲装置，其特征在于，所述减速组件(32)包括：

输入轴，与所述驱动轴(42)同轴设置，所述第二离合器(52)能够接合所述输入轴与所述驱动轴(42)；

输出轴，与所述摆臂(312)连接。