[实用新型]一种智能飞行手臂机器人

权利要求书

1.一种智能飞行手臂机器人，其特征在于：它包括无人机本体(1)、纵向冰除冰装置(2)和横向冰除冰机械手(3)；

所述纵向冰除冰装置(2)位于无人机本体(1)下方且与无人机本体(1)通过减震连杆一(4)连接；所述横向冰除冰机械手(3)位于纵向冰除冰装置(2)下方且与纵向冰除冰装置(2)通过减震连杆二(20)连接；

所述纵向冰除冰装置(2)包括设在于减震连杆一(4)下方的水平底板(5)，所述水平底板(5)上设置有电机(6)，所述电机(6)通过传动机构与传动杆(7)连接，所述传动杆(7)设置在无人机本体(1)的旋转桨臂的下方；每个传动杆(7)上设置一个旋转刀片(8)；

所述横向冰除冰机械手(3)包括设在于减震连杆二(20)下方的竖直底板(9)，所述竖直底板(9)底部设有半圆形的弧形缺口,竖直底板(9)底部设有槽口(11)；所述槽口(11)内设置有半圆环状刀片(12)；半圆环状刀片(12)通过减震连杆三(13)与竖直底板(9)的槽口(11)内侧壁连接，所述竖直底板(9)上设有震荡电机(10)；所述震荡电机(10)与半圆环状刀片(12)连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能飞行手臂机器人，其特征在于：所述无人机本体(1)包括机架(14)，所述机架(14)上设置控制模块(15)、GPS模块(16)和桨(17)。

3.根据权利要求1所述的一种智能飞行手臂机器人，其特征在于：所述无人机本体(1)为6翼无人机。

4.根据权利要求1所述的一种智能飞行手臂机器人，其特征在于：所述桨(17)外部设置有防护罩(18)。

5.根据权利要求1所述的一种智能飞行手臂机器人，其特征在于：所述无人机本体(1)上设有图像传感器(19)。

6.根据权利要求1所述的一种智能飞行手臂机器人，其特征在于：所述电机(6)通过传动带与传动杆(7)连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能飞行手臂机器人，其特征在于：所述一种智能飞行手臂机器人外部设有防辐射磁片。