[实用新型]一种用于焊接传感器的防飞溅装置

说明书

本实用新型公开了一种用于焊接传感器的防飞溅装置，包括基座上开有镜头出光孔和激光器出光孔；在镜头出光孔和激光器出光孔内侧基座上设有镜头挡片和激光器挡片，在镜头挡片和激光器挡片之间设有摇柄和摆杆；摆杆与舵机输出轴齿轮啮合，摆杆带动摇柄转动，转化为镜头挡片和激光器挡片在基座内的往复直线运动，从而实现镜头出光孔和激光器出光孔的启闭。该装置具有结构紧凑、占用空间较小、自清洁的特点。在激光焊缝传感器使用过程中，能有效地阻挡飞溅的焊渣颗粒对焊接传感器的影响。且该结构可以应用于线结构光激光传感器、面结构光激光传感器、双目传感器等需要镜头防护的场合。

技术领域

本实用新型属于机器人用激光焊缝传感器技术领域，尤其涉及一种机器人焊枪用激光焊缝传感器防飞溅装置。

背景技术

在焊接机器人领域，激光焊缝传感器作为重要的组成部分，具备焊缝识别和检测的功能，获取焊缝位置信息，传递给机器人，指导机器人进行准确焊接。但是，在焊接的过程中会产生大量焊渣飞溅及烟尘，长期焊接会使得未经保护的传感器前端光窗保护镜片表面附着大量焊渣颗粒且难以清理，影响焊缝检测精度，需要人工频繁更换光窗保护镜片来确保传感器正常工作，耗费工时且成本较高。

CN 109702395 A公开了一款气动组件执行挡板翻盖的防飞溅组件形式，该结构形式对于挡板翻转空间需求较大，且激光传感器距离焊枪较近时，易发生挡板与焊枪碰撞、挡板与焊接工件碰撞的隐患。长时间焊接使用，挡板上会粘接大量的焊渣颗粒，需要人工清理。因此，设计一款结构紧凑、占用空间较小、自清洁挡片的激光焊缝传感器防飞溅装置显得尤为重要。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种用于焊接传感器的防飞溅装置，结构紧凑、占用空间较小，在激光焊缝传感器使用过程中，能有效地阻挡飞溅的焊渣颗粒对焊接传感器的影响。且该结构不仅可以应用于线结构光激光传感器，也可应用于面结构光激光传感器、双目传感器等需要镜头防护的场合。

本实用新型是通过下述技术方案来实现的。

本实用新型提供了一种用于焊接传感器的防飞溅装置，包括基座、盖板、摇柄、摆杆、镜头挡片和激光器挡片；所述基座上开有第一镜头出光孔和第一激光器出光孔；在第一镜头出光孔和第一激光器出光孔内侧基座上设有镜头挡片和激光器挡片，在镜头挡片和激光器挡片之间设有摇柄和摆杆；

摆杆与舵机输出轴齿轮啮合，摆杆带动摇柄转动，转化为镜头挡片和激光器挡片在基座内的往复直线运动，从而实现第一镜头出光孔和第一激光器出光孔的启闭。

作为进一步优选，所述基座上的第一镜头出光孔和第一激光器出光孔分别设于两侧，在第一镜头出光孔和第一激光器出光孔之间的基座上设有连接镜头挡片的第一销钉固定孔、连接摇柄的摇柄安装孔和连接激光器挡片的第二销钉固定孔。

作为进一步优选，所述摇柄为长条状，在摇柄上设有摆杆安装槽，摆杆连接在摇柄上表面。

作为进一步优选，所述镜头挡片为枪柄状结构，在镜头挡片上设有平行布置的长条形第一销钉滑动槽和腰形第一圆柱滑动槽。

作为进一步优选，所述激光器挡片为反向布置的L形，在L形面上设有平行布置的长条形第二销钉滑动槽和腰形第二圆柱滑动槽。

作为进一步优选，所述摇柄底部设有两个圆柱体和一个圆柱凸台，两个圆柱体分别与镜头挡片的第一圆柱滑动槽、激光器挡片的第二圆柱滑动槽配合；圆柱凸台安装在基座摇柄安装孔内。

作为进一步优选，所述盖板上设有弧形槽孔、第二镜头出光孔和第二激光器出光孔，第二镜头出光孔和第二激光器出光孔分别与第一镜头出光孔和第一激光器出光孔大小位置对应。

本实用新型由于采取以上技术方案，其具有以下有益效果：