[实用新型]快速智能码垛机械桶抓手

说明书

本实用新型涉及快速智能码垛机械桶抓手，快速智能码垛机械桶抓手，包含有驱动装置、设置于驱动装置下方的夹取机构、以及设置于夹取机构下端的卡爪结构；驱动装置包含有导轨，导轨底部左右两侧滑动设置有安装板；安装板两侧的丝杆套内分别旋置有螺纹方向相反的左、右丝杆；夹取机构包含有设置于安装板底部的曲臂和气缸支架，第一气缸的缸座铰接于气缸支架的下端，第一气缸的活塞杆端部与曲臂铰接；卡爪结构包含有设置于曲臂上的第二气缸和齿板结构，第二气缸的缸座与曲臂铰接；齿板结构的固定板一侧与第二气缸的活塞杆端部铰接，固定板的另一侧与曲臂铰接。本实用新型涉及快速智能码垛机械桶抓手，能够精确调节抓手距离、利用率高、工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种快速智能码垛机械桶抓手。

背景技术

码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等）。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器，可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。目前码垛机械手广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。

目前的码垛机械桶抓手的两侧抓夹取机构之间的距离大多是不可调节的，或者少部分需要分别调节；夹取机构不可调节的码垛机械桶抓手只能码垛固定尺寸的桶，尺寸太小或者太大的桶都无法抓取和释放；两侧夹取机构需要分别调节的码垛机械桶抓手，需要人工精确调整两侧夹取机构的位置，消耗大量人力，否则极可能会因为重心偏移导致码垛机械桶抓手在抓取、运输和释放过程中倾斜，出现桶滑脱等危险事故；并且夹取机构调整范围有限，利用率低。因此，目前亟需一种能够精确调节抓手距离、利用率高、工作效率高的快速智能码垛机械桶抓手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种能够精确调节抓手距离、利用率高、工作效率高的快速智能码垛机械桶抓手。

本实用新型的目的是这样实现的：

快速智能码垛机械桶抓手，包含有驱动装置、夹取机构和卡爪结构，所述驱动装置设置于夹取机构的上方，卡爪结构设置于夹取机构的下端；所述驱动装置包含有滑块、安装板、左丝杆、右丝杆、滚轴、电机、导轨和连接板；所述连接板的前后两侧分别固定有平行的导轨，导轨底部左右两端分别设置有安装板，安装板上方固定有四个滑块，滑块滑动设置于导轨底部；安装板的上表面中间设置有丝杆套，丝杆套两端设置有固定件，丝杆套通过固定件与安装板固定；左右两端的安装板的丝杆套内分别旋置有左丝杆和右丝杆，左丝杆和右丝杆的螺纹方向相反；所述左丝杆和右丝杆之间通过滚轴连接，滚轴上固定有齿轮；所述连接板的下表面固定有电机和齿轮箱，电机的转轴伸入齿轮箱进行连接；齿轮箱内的齿轮与滚轴上的齿轮啮合；

所述夹取机构包含有设置于安装板底部的曲臂和气缸支架，所述曲臂和气缸支架在安装板底部前后设置；所述安装板底部固设有卧式固定座，所述卧式固定座内设置有立式轴承，曲臂的上端设置有转轴，转轴设置于立式轴承中，曲臂通过转轴旋转；第一气缸的气缸座通过铰接件铰接于气缸支架的下端，所述第一气缸的活塞杆端部设置有鱼眼接头，曲臂的中部位置固定有转轴安装架，所述鱼眼接头通过转轴与转轴安装架铰接；

所述卡爪结构包含有设置于曲臂上的第二气缸和齿板结构，所述曲臂的上端设置有第二联动块，第二气缸的缸座顶部通过转动杆与第二联动块铰接；所述齿板结构包含有固定板和设置于固定板上的一排齿叉；所述固定板的一侧设置有联动臂，第二气缸的活塞杆端部设置有关节轴承，联动臂与上述关节轴承之间通过转轴铰接，所述固定板的另一侧设置有转轴架，曲臂的下端设置有轴承座，轴承座内部设有轴承，固定板的转轴架与轴承座内的轴承通过转轴铰接；所述固定板在靠近转轴架的一侧开设有一排固定孔，齿叉固定通过固定柱插置于安装条上，固定柱穿过安装条插置于固定板上的固定孔中。

本实用新型快速智能码垛机械桶抓手，所述导轨左右两侧顶端均设置有止动块。