[实用新型]双工位多功能机器人手爪

权利要求书

1.一种双工位多功能机器人手爪，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的左侧设置有轴柱(2)，所述轴柱(2)的顶部设置有三爪气缸(3)，所述基座(1)的顶部设置有工业视觉相机(5)，所述基座(1)的内腔设置有激光测距传感器(6)，所述激光测距传感器(6)的顶部贯穿基座(1)的顶部，且激光测距传感器(6)贯穿基座(1)顶部的一端位于工业视觉相机(5)的前侧，所述基座(1)的底部左右两侧均设置有夹持机构(4)，两组所述夹持机构(4)之间设置有托盘(8)；

所述基座(1)的内腔前后两侧均设置有压紧气缸(9)，且压紧气缸(9)的底部动力伸缩端贯穿基座(1)的底部；

所述基座(1)的内腔左右两侧均设置有驱动气缸(10)，两组所述驱动气缸(10)相互远离的动力伸缩端均固接有直角连接板(11)，且直角连接板(11)的直角端活动贯穿基座(1)的底部，所述基座(1)的内腔前侧左端和内腔后侧右端均设置有止动气缸(12)；

所述基座(1)的底部左侧前后两端和底部右侧前后两端均设置有直线滑轨(15)，两组所述夹持机构(4)的顶部均固接有横向连接板(13)，所述横向连接板(13)的顶部前后两侧均设置有与直线滑轨(15)相配合的滑块(14)，所述直角连接板(11)活动贯穿基座(1)底部的直角端的底部与横向连接板(13)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种双工位多功能机器人手爪，其特征在于：所述夹持机构(4)包括定位板架(402)，所述定位板架(402)的前后两端均设置有C型手指(401)。

3.根据权利要求1所述的一种双工位多功能机器人手爪，其特征在于：所述基座(1)的右侧壁设置有连接法兰(7)，所述基座(1)通过连接法兰(7)安装在六轴工业机器人上。

4.根据权利要求1所述的一种双工位多功能机器人手爪，其特征在于：所述基座(1)的内腔底部左右两侧均开设有与直角连接板(11)相配合的位移槽。

5.根据权利要求1所述的一种双工位多功能机器人手爪，其特征在于：所述托盘(8)的顶部四角均设置有点柱(801)，所述轴柱(2)上和所述点柱(801)的顶部均设置有检测机构(16)，所述轴柱(2)上的检测机构(16)位于三爪气缸(3)的旁侧，所述检测机构(16)包括支座(1601)，所述支座(1601)的顶部设置有弹性伸缩杆(1602)，且弹性伸缩杆(1602)的底端活动伸入支座(1601)的内腔，所述支座(1601)的前后两侧均开设有嵌合槽道(1603)，所述嵌合槽道(1603)的内腔底部设置有磁性开关(1604)，所述支座(1601)的内腔设置有柔性弹簧(1606)，所述柔性弹簧(1606)的上下两侧均设置有磁环(1605)，且上侧磁环(1605)固定在弹性伸缩杆(1602)活动伸入支座(1601)内腔的一端上。

6.根据权利要求1所述的一种双工位多功能机器人手爪，其特征在于：所述基座(1)的顶部开设有与激光测距传感器(6)相配合的让位窗孔。