[实用新型]一种洗地机器人盘刷快速拆装机构有效
申请号: | 202023273613.2 | 申请日: | 2020-12-30 |
公开(公告)号: | CN215016851U | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 李西吉;惠文科;付兴光;华宁 | 申请(专利权)人: | 碧桂园生活服务集团股份有限公司 |
主分类号: | A47L11/283 | 分类号: | A47L11/283;A47L11/40 |
代理公司: | 广州海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 | 代理人: | 黄为;冼俊鹏 |
地址: | 528312 广东省佛山市顺德区北滘*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 快速 拆装 机构 | ||
1.一种洗地机器人盘刷快速拆装机构,包括底座(1),所述的底座(1)上套设有盘刷(2),其特征在于,所述的底座(1)底部设有至少两个径向滑动插接在盘刷(2)中的滑动锁舌(3),每个所述滑动锁舌(3)一侧的底座(1)上均设有将滑动锁舌(3)向外顶出的弹性组件。
2.根据权利要求1所述的一种洗地机器人盘刷快速拆装机构,其特征在于,所述的弹性组件包括固定板(4)、导向轴(5)和压缩弹簧(6),所述的固定板(4)安装在底座(1)底部,所述导向轴(5)的一端滑动插接在固定板(4)上,另一端与滑动锁舌(3)连接,所述的压缩弹簧(6)套设在固定板(4)与滑动锁舌(3)之间的导向轴(5)上。
3.根据权利要求2所述的一种洗地机器人盘刷快速拆装机构,其特征在于,每个所述滑动锁舌(3)另一侧的顶部均设有台阶面(7),所述台阶面(7)对应的水平平面与盘刷(2)的内侧底面相贴合,且所述盘刷(2)的内侧顶面与底座(1)的底面相贴合。
4.根据权利要求3所述的一种洗地机器人盘刷快速拆装机构,其特征在于,所述的底座(1)底部还设有限位块(8),所述限位块(8)的内侧面与台阶面(7)的竖直平面相贴合。
5.根据权利要求2所述的一种洗地机器人盘刷快速拆装机构,其特征在于,所述的导向轴(5)与滑动锁舌(3)通过螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种洗地机器人盘刷快速拆装机构,其特征在于,所述的底座(1)底面还设有下挡板(9),所述滑动锁舌(3)的上下两端面分别与底座(1)底面、下挡板(9)的顶面相贴合。
7.根据权利要求1所述的一种洗地机器人盘刷快速拆装机构,其特征在于,所述的滑动锁舌(3)上靠近盘刷(2)的一侧下部设有倾斜面(10)。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种洗地机器人盘刷快速拆装机构,其特征在于,所述的底座(1)套设在洗地机器人本体(11)的旋转轴上,且所述底座(1)下方的旋转轴上旋接有锁紧螺母(12)。
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