[实用新型]一种手术器械

说明书

本实用新型公开了一种手术器械，包括转向关节、操作主体、执行件以及牵引单元；转向关节设置有第一转向区和第二转向区；第一转向区设置有第一转向段，牵引单元包括第一牵引绳组件和第二牵引绳组件，第一牵引绳组件两端分别与操作主体和第一转向段相连，且第一转向段可偏转；第二转向区设置有第二转向段，第二牵引绳组件两端分别与操作主体和第二转向段相连，且第二转向段可偏转。第一转向区和第二转向区能够分别发生偏转，当其中一个转向区达到偏转极限仍无法到达手术部位时，医护人员可控制另一转向区偏转，使转向关节的偏转角度增大、减小或者改变偏转方向，最终抵达手术部位，手术器械整体移动较小，不易与人体内组织器官发生干涉。

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种手术器械。

背景技术

在现代化手术中，医生常常借助手术器械来实现手术的操作。但是传统的手术器械自由度有限，不能够实现俯仰和偏摆运动，比较笨拙，因此在手术的过程中医护人员需要频繁调整手术器械的位置，不仅加剧了医护人员的疲劳，更影响了手术的质量和精度。

因此，现有技术中出现了头部能够偏转的手术器械，使得在手术过程中医护人员能够操作手术器械头部发生偏转，以顺利到达伤患部位进行手术操作。但是，现有的手术器械弯曲角度有限(通常在90°以内)，因此在人体内复杂的环境中使用时，常常出现手术器械弯曲至极限角度，器械头部仍无法触及目标区域的侧面及背面部分的情况，这就需要操作者多次调整手术器械整体的位置，以对伤患部位进行手术，这不仅仅延长了手术时间，加剧了医护人员的疲劳，并且手术器械整体调整位置时，活动范围较大，容易对人体内的器官组织造成刮擦损伤。

实用新型内容

本实用新型提供了一种手术器械，以解决手术器械灵活性较低，难以适应复杂的人体环境的问题。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种手术器械，包括转向关节、与所述转向关节的一端相连的操作主体、以及与所述转向关节的另一端相连的执行件，所述手术器械还包括牵引单元；所述转向关节沿自身长度方向设置有相连的第一转向区和第二转向区；所述第一转向区设置有至少一个第一转向段，所述牵引单元包括与所述第一转向段数量相同的第一牵引绳组件，所述第一牵引绳组件的一端与所述操作主体相连，另一端与所述第一转向段相连，且所述第一转向段可响应于施加在所述第一牵引绳组件的张力而相对于所述操作主体偏转；所述第二转向区设置有至少一个第二转向段，所述牵引单元还包括与所述第二转向段数量相同的第二牵引绳组件，所述第二牵引绳组件的一端与所述操作主体相连，另一端与所述第二转向段相连，且所述第二转向段可响应于施加在所述第二牵引绳组件的张力而相对于所述操作主体偏转。

进一步的，所述第一转向段包括沿所述转向关节的长度方向依次铰接的多个第一转动件，且相邻两个所述第一转动件能够相对偏转；所述第二转向段包括沿所述转向关节的长度方向依次铰接的多个第二转动件，且相邻两个所述第二转动件能够相对偏转。

进一步的，相邻两个所述第一转动件的偏转方向互相交错；相邻两个所述第二转动件的偏转方向互相交错。

进一步的，所述第一牵引绳组件的一端依次穿过所述第一转动件，并固定于最前端的所述第一转动件，所述第二牵引绳组件的一端依次穿过所述第二转动件，并固定于最前端的所述第二转动件。

进一步的，所述第一牵引绳组件包括多根第一牵引绳，多根所述第一牵引绳沿所述转向关节的径向两两相对设置于所述转向关节的圆周，所述第二牵引绳组件包括多根第二牵引绳，多根所述第二牵引绳沿所述转向关节的径向两两相对设置于所述转向关节的圆周。

进一步的，所述第一牵引绳和所述第二牵引绳在所述转向关节横断面上的投影互相交错。

进一步的，所述牵引单元还包括用于带动所述执行件运动的第三牵引组件，所述第三牵引组件的一端与所述操作主体相连，另一端与所述执行件相连以带动所述执行件相对于所述操作主体运动。