[实用新型]一种应用于医院物流运输系统的接驳车

权利要求书

1.一种应用于医院物流运输系统的接驳车，其特征在于，所述的接驳车包括水平输送单元和垂直输送单元；

所述的水平输送单元包括传送带A(1)、传送带B(2)、电机(3)、齿轮(4)、滚筒(5)、底板(6)和伸缩板(7)；底板(6)共两个，底板(6)上均匀布设滚筒(5)，传送带外包设置于每一排滚筒(5)的表面；最内侧的滚筒(5)的中轴与齿轮(4)通过齿带相连，齿轮(4)与电机(3)的输出轴相连，齿轮(4)与电机(3)位于传送带外部；驱动电机(3)带动齿轮(4)转动，齿轮(4)通过齿带带动滚筒(5)的中轴转动，进而滚筒(5)转动带动传送带顺时针或逆时针的传动；所述的伸缩板(7)内置于底板(6)内，底板(6)内设置直线电机，电机与伸缩板(7)相连，能够带动伸缩板(7)完成水平方向的伸缩运动；伸缩板(7)移动到适当位置停下，传送带A(1)或传送带B(2)来传送医用传输箱到其上；

所述的垂直输送单元包括两个垂直电机(8)和两条滚珠丝杠(9)；所述的垂直电机(8)设置于车箱的底端，每一条滚珠丝杠(9)与一个垂直电机(8)相连，每一条滚珠丝杠(9)与一个底板(6)相连，两条滚珠丝杠(9)分别控制一个底板(6)上下移动，进而实现两个医用传输箱的装载运输。

2.根据权利要求1所述的一种应用于医院物流运输系统的接驳车，其特征在于，所述的接驳车车箱外部设有控制各个电机的开关。

3.根据权利要求1所述的一种应用于医院物流运输系统的接驳车，其特征在于，所述接驳车包括导航单元，导航单元又包括用于实现环境扫描的激光传感器、用于测量距离实现避障的超声波传感器、用于采集环境信息辅助避障的摄像头；其中，所述激光传感器、超声波传感器和摄像头分别设置多个，且分布于智能车的前端和周身，均由终端控制系统控制。

4.根据权利要求1所述的一种应用于医院物流运输系统的接驳车，其特征在于，所述接驳车顶部有一块触碰屏幕，用于实现信息反馈和确认。

5.根据权利要求1所述的一种应用于医院物流运输系统的接驳车，其特征在于，所述接驳车顶部有矩形刷卡识别区，用于确认收获者身份信息。

6.根据权利要求1所述的一种应用于医院物流运输系统的接驳车，其特征在于，所述接驳车前部有一块屏幕可变换智能表情，能够进行人机交互。

7.根据权利要求1所述的一种应用于医院物流运输系统的接驳车，其特征在于，所述接驳车底部包含LED灯带，用于提示和人机交互。

8.根据权利要求1所述的一种应用于医院物流运输系统的接驳车，其特征在于，所述接驳车底部的自动回充接口可对应自动回充。

9.根据权利要求1所述的一种应用于医院物流运输系统的接驳车，其特征在于，所述接驳车顶部有紧急制动按钮，用于在紧急情况下使之停车。