[实用新型]基于连杆机构的硫化机抓胎装置

说明书

本实用新型公开一种基于连杆机构的硫化机抓胎装置，包括连接架，所述连接架上设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端部设有一传动齿轮，所述连接架的两端均固定在中空的固定圆盘上，所述固定圆盘内设有与其同轴安装、且可在其内转动的转动环，所述转动环的外侧上设有一段与传动齿轮啮合的齿牙，所述转动环沿其环向方向上设有若干个连杆机构。本抓胎装置通过环向设置连杆机构，实现爪片径向夸张和收缩，改变现有转盘需要设置阿基米德螺旋线的结构，易于加工制造，且本抓胎装置的结构简单，大大降低生产制造成本。此外，滑块在连杆机构作用下只在直槽内实现径向移动，移动范围小，从而爪片径向扩张的幅度小，适用于抓取轮胎规格尺寸相差不大的轮胎。

技术领域

本实用新型涉及一种轮胎硫化机的部件，具体涉及一种基于连杆机构的硫化机抓胎装置。

背景技术

客户要求一台硫化机可以硫化多种规格的轮胎，特别是大型硫化机要求硫化的轮胎规格更多，即每台硫化机的抓胎机构能抓取的轮胎规格也要求更多。传统的抓胎机构张开闭合靠气缸控制，气缸行程一般只能抓取一至两种规格轮胎，想要抓取更多规格轮胎则需要手动调节抓胎器的范围，且需多次调节，调节困难，费时费力，严重影响生产效率；气缸控制抓胎时如果气源关闭或者气管漏气，会造成爪片收缩，轮胎掉落，对硫化机操作人员存在安全隐患。

授权公告号为CN106426997A的发明，公开一种硫化机抓胎器，包括同轴的转动盘和固定盘、转动盘驱动装置和在转动盘带动下于固定盘上径向扩张和收缩的爪片机构，所述转动盘驱动装置包括伺服电机和具有至少一级减速传动的齿轮传动副，所述齿轮传动副的主动小齿轮通过连接轴与伺服电机的输出轴连接，齿轮传动副的从动大齿轮与转动盘固定连接；与主动小齿轮同轴还设有控制爪片机构扩和收缩范围的旋转编码器。该抓胎器能够快速准确的调节爪片机构张开和闭合的范围，不用手动调节，提高了硫化机的工作效率和工作的安全性。而该抓胎器的爪片机构的张缩槽始于转动盘盘体中心、终止于转动盘盘体边缘的螺旋槽，使爪片机构扩张和收缩的幅度大，且爪片的长度较长，尤其适用于抓取轮胎规格相差较大。转盘需设置阿基米德螺旋线，难以加工制造，加上该抓胎器的结构复杂，制造成本高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种基于连杆机构的硫化机抓胎装置，本抓胎装置通过环向设置连杆机构，实现爪片径向夸张和收缩，改变现有转盘需要设置阿基米德螺旋线的结构，易于加工制造，且本抓胎装置的结构简单，大大降低生产制造成本。此外，滑块在连杆机构作用下只在直槽内实现径向移动，移动范围小，从而爪片径向扩张的幅度小，适用于抓取轮胎规格尺寸相差不大的轮胎。

为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案：

基于连杆机构的硫化机抓胎装置，包括呈弧状的连接架，所述连接架上设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端部设有一传动齿轮，所述连接架的两端均固定在中空的固定圆盘上，所述固定圆盘内设有与其同轴安装、且可在其内转动的转动环，所述转动环的外侧上设有一段与传动齿轮啮合的齿牙，所述转动环沿其环向方向上设有若干个连杆机构，所述连杆机构均包括铰接在转动环上的连杆，所述连杆的端部铰接一转动轴，所述转动轴竖向贯穿固定圆盘，所述转动轴的端部设有一滑块，所述滑块可沿着固定圆盘上开设的直槽直线移动，所述滑块的端部有竖向设置的爪片。

作为优选技术方案，为了防止滑块偏移出直槽，确保转动环通过连杆机构带动滑块前后直线移动，从而实现爪牙的张开和闭合，达到抓胎和放胎的目的，所述滑块的两侧对称设有两压块。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果：

1、本抓胎装置通过环向设置连杆机构，实现爪片径向夸张和收缩，改变现有转盘需要设置阿基米德螺旋线的结构，易于加工制造，且本抓胎装置的结构简单，大大降低生产制造成本。此外，滑块在连杆机构作用下只在直槽内实现径向移动，移动范围小，从而爪片径向扩张的幅度小，适用于抓取轮胎规格尺寸相差不大的轮胎。