[实用新型]盘状工件码垛治具

说明书

一种盘状工件码垛治具，包括基架，所述基架的上方设有托盘，所述托盘通过第一气缸、导杆与基架沿上下方向滑动连接，所述托盘呈矩形结构，所述托盘的四角均设有卡条，所述卡条包括固定卡条、滑动卡条，所述固定卡条与基架固定连接，所述滑动卡条通过第二气缸与基架连接，所述卡条的顶面安装有楔块。其有益效果是：降低机械手控制精度要求，在码垛后保证工件整齐。

技术领域

本实用新型涉及码垛机配件领域，特别是一种盘状工件码垛治具。

背景技术

盘状工件需要码垛后成垛储藏和运输，现有的码垛机械通过机械手实现码垛，为了保证码垛的蒸汽，需要通过伺服电机、传感器等多种手段保证机械手的运作精准，生产线搭载成本和后期维护成本高。而且由于码垛机械根据生产线搭建需求与其他上游机械连接在一起，其他机械在作业时如果有碰撞、震动，也会连带造成码垛机械上的工件滑动甚至滑落，影响其整齐，若通过与工件契合的治具卡死，会进一步增加对机械手的控制精度要求。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种盘状工件码垛治具。具体设计方案为：

一种盘状工件码垛治具，包括基架，所述基架的上方设有托盘，所述托盘通过第一气缸、导杆与基架沿上下方向滑动连接，所述托盘呈矩形结构，所述托盘的四角均设有卡条，所述卡条包括固定卡条、滑动卡条，所述固定卡条与基架固定连接，所述滑动卡条通过第二气缸与基架连接，所述卡条的顶面安装有楔块。

所述托盘的下方设有垫板，所述垫板的底部通过垫块搭载于所述基架的顶面，所述垫板与导杆之间连接有导套，所述垫块将垫板垫起一定的高度，为安装所述导套提供位置和空间。

所述卡条呈“L”形结构，所述卡条的内侧与所述托盘上搭载的工件的四角相契合，所述托盘、垫板的水平面积小于所述工件的水平面积，垫板的水平面积小于工件这样可以保证卡条与工件四角的契合，所述托盘的水平面积小于工件保证叉车的车叉可以从托盘的两侧抬起工件。

所述楔块包括呈楔形结构的斜体，两个所述斜体均固定于所述卡条的顶面，具体为分别固定于所述卡条顶面“L”形结构的两边，两个所述斜体之前通过楔形结构的连接块连接，所述连接块与所述斜体为一次铸造的整体结构，所述楔块与所述卡条焊接连接。

所述托盘位于所述基架的边缘，方便叉车取走工件，此时若想保证四个卡条与所述工件的边缘契合，则需要将滑动卡条安装在基架的顶面外，所述基架的侧端安装有安装板，所述第二气缸的缸体安装于安装板上，所述第二气缸的缸轴与所述滑动卡条连接，所述滑动卡条搭载于所述基架的顶面，所述第二气缸的结构设计用于通过移动滑动卡条增加两个滑动卡条之间的距离，最终使叉车可以顺利严水平方向取走工件。

所述第一气缸的缸体与所述垫板固定连接，所述第一气缸的缸轴贯穿所述垫板并与所述托盘连接，所述第一气缸用于升降所述工件，保证工件在下落时不会由于高度过高而摔坏或者砸坏下方的工件。

通过本实用新型的上述技术方案得到的盘状工件码垛治具，其有益效果是：

降低机械手控制精度要求，在码垛后保证工件整齐。

附图说明

图1是本实用新型所述盘状工件码垛治具的结构示意图；

图2是本实用新型所述垫板、托盘与基架连接的侧视结构示意图；

图3是本实用新型所述楔块的结构示意图；

图中，1、基架；2、托盘；3、第一气缸；4、导杆；5、卡条；51、固定卡条；51、滑动卡条；6、第二气缸；7、楔块；71、斜体；72、连接块；8、垫板；9、垫块；10、导套；11、工件；12、安装板；13、车叉。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述。