[实用新型]一种立体背包式转运设备轿厢

权利要求书

1.一种立体背包式转运设备轿厢，包括轿厢架和轿厢，其特征是所述轿厢架的四角处分别设由提升电机驱动的导轮组，轿厢架同侧的两导轮组卡设在对应的竖向导轨上，导轮组沿竖向导轨上下移动带动轿厢架沿竖向导轨上下移动；轿厢通过轿厢自动翻转装置与轿厢架连接并能翻转；轿厢一侧的翻转门与轿厢通过轴连接并通过翻转门自动翻转装置能够翻转，提升电机、轿厢和翻转门的翻转由设置在轿厢上的控制系统控制。

2.根据权利要求1所述的一种立体背包式转运设备轿厢，其特征是所述轿厢自动翻转装置，是在轿厢架的底部设与轿厢连接的转轴，在轿厢架的上部设轿厢翻转电机，轿厢翻转电机输出轴与钢丝绳卷筒的轴驱动连接，绕设在钢丝绳卷筒上钢丝绳一端与轿厢连接，轿厢翻转电机由控制系统控制。

3.根据权利要求1所述的一种立体背包式转运设备轿厢，其特征是所述翻转门自动翻转装置，是在轿厢上设转轴，转轴由翻转门电机驱动，在转轴的两端分别设转轴钢丝绳卷筒，绕设在转轴钢丝绳卷筒上钢丝绳一端与翻转门连接，翻转门电机由控制系统控制。

4.根据权利要求1所述的一种立体背包式转运设备轿厢，其特征是所述轿厢架上每组的导轮组有两个导轮组成，上部两侧的导轮组卡在对应竖向导轨的侧面和外面，轿厢架下部两侧的导轮组卡在对应竖向导轨的侧面和内面。