[实用新型]一种桥梁防撞用船舶探测装置

说明书

本实用新型公开了一种桥梁防撞用船舶探测装置,包括桥墩顶部的安装架(1)，安装架(1)上分别设有远端摄像机(2)、近端摄像机(3)、左侧摄像机(4)和右侧摄像机(5)，所述远端摄像机(2)和近端摄像机(3)的摄像范围朝向桥墩前端并倾斜向下，所述左侧摄像机(4)和右侧摄像机(5)的摄像范围分别朝向桥墩的左右两侧并倾斜向下，远端摄像机(2)、近端摄像机(3)、左侧摄像机(4)和右侧摄像机(5)外部连接有视频分析器(6)，视频分析器(6)外部连接安装架(1)。本实用新型能够有效提高对船舶的探测准确性。

技术领域

本实用新型涉及一种桥梁探测装置，特别是一种桥梁防撞用船舶探测装置。

背景技术

传统用于桥梁的防撞探测技术多为雷达超声波测距技术，红外激光技术和激光扫描技术，利用超声波或红外激光的反射波实时检测船舶的当前位置，并利用软件分析船舶和桥梁之间的相对位置，再根据计算结果利用喇叭、显示屏等设备作出报警指示。但雷达设备由于不能探测出船舶的外形尺寸数据，进而无法计算出船舶的边缘位置是否会撞击桥梁，从而会导致探测准确性的降低。此外，对于交通密集的港口水域，雷达设备在检测时还存在严重的跟踪混迹现象，使得当船舶在探测范围内处于重叠状态时，其探测机构无法准确分辨，进而降低了其探测准确性。因此，现有的桥梁防撞探测装置存在探测准确性低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种桥梁防撞用船舶探测装置。它能够有效提高对船舶的探测准确性。

本实用新型的技术方案：一种桥梁防撞用船舶探测装置，包括桥墩顶部的安装架，安装架上分别设有远端摄像机、近端摄像机、左侧摄像机和右侧摄像机，所述远端摄像机和近端摄像机的摄像范围朝向桥墩前端并倾斜向下，所述左侧摄像机和右侧摄像机的摄像范围分别朝向桥墩的左右两侧并倾斜向下，远端摄像机、近端摄像机、左侧摄像机和右侧摄像机外部连接有视频分析器，视频分析器外部连接安装架。

前述的一种桥梁防撞用船舶探测装置中，所述远端摄像机的摄像范围为桥梁前端150～450米。

前述的一种桥梁防撞用船舶探测装置中，所述近端摄像机的摄像范围为桥梁前端30～150米。

前述的一种桥梁防撞用船舶探测装置中，所述左侧摄像机和右侧摄像机的摄像范围为桥梁前端30米至桥梁后端30米。

前述的一种桥梁防撞用船舶探测装置中，所述远端摄像机、近端摄像机、左侧摄像机和右侧摄像机分别经MIPI-CSI接口连接视频分析器。

前述的一种桥梁防撞用船舶探测装置中，所述远端摄像机、近端摄像机、左侧摄像机和右侧摄像机均为星光摄像机，星光摄像机内设有1/1.8英寸的IMX385图像传感器。

前述的一种桥梁防撞用船舶探测装置中，所述视频分析器为Jetson AGX Xavier模块。

前述的一种桥梁防撞用船舶探测装置中，所述远端摄像机、近端摄像机、左侧摄像机和右侧摄像机的外形均为38mm*38mm，远端摄像机和近端摄像机并排设置在安装架远离桥墩一端，左侧摄像机和右侧摄像机对称设置在安装架的左右两侧，左侧摄像机和右侧摄像机之间留有间隔，视频分析器设置在安装架靠近桥墩一端，所述远端摄像机、近端摄像机、左侧摄像机和右侧摄像机的数据线经左侧摄像机和右侧摄像机之间的间隔处连接视频分析器。