[实用新型]一种基于无人机的自动采水装置

说明书

本实用新型提供一种基于无人机的自动采水装置，包括无人机本体，还包括：驱动及回收机构，所述驱动及回收机构设置在无人机本体底部；取水器，所述取水器能够在驱动及回收机构的作用下从无人机本体底部释放取水并在取水后回收至无人机本体底部，所述驱动及回收机构包括：安装框架，所述安装框架通过连接件设置在无人机本体底部；卷绕组件，所述卷绕组件设置在安装框架内部。本实用新型利用设置在无人机本体上的驱动及回收机构将取水器释放至待采样水域进行水样采集，在采水结束后利用驱动及回收机构将取水器回收至无人机本体底部，本实用新型的水样采集具有操作方便、快捷的优点。

技术领域

本实用新型涉及水采集设备技术领域，具体涉及一种基于无人机的自动采水装置。

背景技术

经济快速发展的同时诱发环境问题，水资源作为人类赖以生存的宝贵资源，对其污染进行有效防治和预防则显得尤为重要，而这一切的前提是获取准确的水样信息。

在水样采集的过程中，对于地形复杂、取水点不便于抵达(需要借助皮划艇、小船等辅助工具方可抵达)等特殊情况下，采用人工抵达进行水样采集的方式往往要浪费大量的人力、物力以及时间成本，且会增加水样采集人员的生命安全风险。虽然市面上存在一种无人机取水装置，但是在实际操作时需要点击遥控释放取水器以及抓取固定取水器，操作较为繁琐，且同时存在体积庞大、重量较重的弊端。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型利用无人机作为载体，通过驱动及回收机构驱动取水器释放至待采集水域进行水样采集，而后通过驱动及回收机构驱动取水器回收至无人机底部，从而实现对地形复杂、取水点人员不便抵达的特殊情况下的水样采集；此外，本实用新型取水器的释放和回收方便快捷，且安装框架采用碳纤维材质，具有重量轻的优点。具体技术方案如下：

一种基于无人机的自动采水装置，包括无人机本体，还包括：

驱动及回收机构，所述驱动及回收机构设置在无人机本体底部；

取水器，所述取水器能够在驱动及回收机构的作用下从无人机本体底部释放取水并在取水后回收至无人机本体底部。

优选的，所述驱动及回收机构包括：

安装框架，所述安装框架通过连接件设置在无人机本体底部；

卷绕组件，所述卷绕组件设置在安装框架内部，且所述卷绕组件输出端的缆绳能够对取水器牵引以将取水器释放取水并在取水后将取水器收回；以及

遥控接收器，所述遥控接收器设置在安装框架内并与外界终端设备电性相连，用于接收终端设备的电信号。

优选的，所述卷绕组件包括：

电机，所述电机通过电机支架设置在安装框架内部；

绞盘，所述绞盘通过联轴器固设在电机输出端的转轴上；以及

绞盘缆绳压盖，所述绞盘缆绳压盖设置在绞盘上；

其中，所述缆绳能够缠绕在绞盘的绳槽内并在绞盘缆绳压盖限位作用下限制在绳槽中。

优选的，所述外界终端设备为手机或计算机，所述安装框架内还设有用于为电机供电的电池。

优选的，所述缆绳远离绞盘的一端通过吊钩将取水器钩取。

优选的，所述取水器为底部设有进水口的筒体，所述取水器顶部设有用于同缆绳吊钩相连的提取环。

优选的，所述安装框架为碳纤维结构板。

由以上技术方案可知，本实用新型具有如下有益效果：