[实用新型]一种摇杆遥控器节能电路及摇杆控制系统

说明书

本实用新型提供了一种摇杆遥控器节能电路，包括第一电位器及第二电位器，连接在第一电位器及第二电位端部的供电回路，与供电回路相连的控制回路，以及与第一电位器及第二电位器动触点相连的采集回路。摇杆控制系统通过采集回路采集第一电位器及第二电位器上的电压值，摇杆控制系统通过控制控制回路，而控制供电回路是否给电位器供电，即可实现在摇杆待机的状态下，断开供电回路，从而达到节约能耗的目的。

技术领域

本实用新型涉及摇杆控制领域，特别涉及一种摇杆遥控器节能电路及摇杆控制系统。

背景技术

麦克纳姆轮依靠其全方位移动特性已应用在众多领域，例如：AGV移动平台、横移侧方停车、全方位移动叉车等。通过摇杆来控制麦克纳姆轮平台的移动，当摇杆移动到某一位置时，摇杆控制系统需要采集摇杆随两电位器的阻值变化而变化的电压，从而换算成摇杆坐标进行后续的计算。

摇杆用于电池遥控器上时，当摇杆处于待机状态下亦会耗电，从而造成不必要的能源浪费，有鉴于此，怎样使得摇杆处于待机状态下，能够有效的截断电池电源对摇杆的供电，从而节约电池电量的问题为本领域需要解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种摇杆遥控器节能电路。

本实用新型要解决的是摇杆用于电池遥控器上时，现有的摇杆在待机状态下能耗过多的问题。

与现有技术相比，本实用新型技术方案及其有益效果如下：

一种摇杆遥控器节能电路，包括第一电位器及第二电位器，连接在第一电位器及第二电位器端部的供电回路，与供电回路相连的控制回路，以及与第一电位器及第二电位器的动触点相连的采集回路；其中，采集回路用于采集第一电位器及第二电位器上的电压值，供电回路用于给第一电位器及第二电位器供电，控制回路用于控制所述供电回路的开断。即可实现摇杆在待机状态下，断开供电回路，使得电池供电端停止对电位器的供电，从而达到节约能耗的目的。

进一步地，供电回路包括电池供电端，与电池供电端相连的第一开关管，以及并联后与第一开关管相连的第一电阻及第二电阻；其中，第一电阻与第一电位器的一端相连，第二电阻与第二电位器的一端相连，第一电位器及第二电位器的另一端接地。通过第一开关管的截止或导通来控制电池电源给摇杆供电回路的通断。

进一步地，控制回路包括使能端，与使能端相连的第四电阻,第四电阻的另一端相连的第二开关管；其中，使能端为摇杆控制系统的控制端，第二开关管与所述第一开关管相连。摇杆控制系统判断摇杆是否处于待机状态，而朝向使能端输入不同的电平，若判断摇杆处于工作模式，使能端则输入高电平而使第二开关管导通，进而导通第一开关管，实现对供电回路通断的控制。

进一步地，第一开关管为PMOS管，第二开关管为NMOS管；第一开关管的源极与所述电池供电端相连，所述第一电阻与第二电阻与第一开关管的漏极相连；所述第四电阻与第二开关管的栅极相连，第二开关管的源极接地；第二开关管的漏极与第一开关管的栅极相连。

一种摇杆遥控器节能电路，还包括并联在第一开关管栅极与源极之间的第三电阻，以及与第二开关管栅极相连的拉地电阻。第三电阻用于保护第一开关管的过压保护，拉地电阻起到限流作用，避免第二开关管因电流过大而烧毁。

进一步地，采集回路包括第一采集回路及第二采集回路，所述第一采集回路及第二采集回路用于分别采集第一电位器和第二电位器的电压。

进一步地，第一采集回路包括与第一电位器的动触点相连第六电阻，第六电阻的另一端连接采集端，连接在第一电位器与第六电阻之间的第一静电保护器，以及连接在第六电阻与采集端之间的第一电容；其中，第一静电保护器及第一电容的另一端接地。

进一步地，第二采集回路包括与第二电位器的动触点相连第七电阻，第七电阻的另一端连接采集端，连接在第二电位器与第七电阻之间的第二静电保护器，以及连接在第七电阻与采集端之间的第二电容；其中，第二静电保护器及第二电容的另一端接地。