[实用新型]一种无缝钢管剥皮机用送料装置

说明书

本实用新型公开了一种无缝钢管剥皮机用送料装置，其特征在于：所述的左气缸安装在左气缸安装座上，右气缸安装在右气缸安装座上，左直线导轨副和右直线导轨副都安装在底座底面上，左滑座安装在左直线导轨副上，右滑座安装在右直线导轨副上，齿轮安装在悬臂销上，左齿条安装在左滑座上且左齿条与齿轮啮合，右齿条安装在右滑座上且右齿条与齿轮啮合，左安装架安装在左滑座上，左安装架底面上安装有两个左夹爪，右安装架安装在右滑座上，右安装架底面上安装有两个右夹爪。本实用新型结构简单紧凑，自动化实现了无缝钢管的夹持操作且可以满足不同规格工件的夹持需求，大大降低了操作人员的劳动强度，增大了夹持力且夹持精度高，工作稳定可靠。

技术领域

本实用新型属于无缝钢管加工技术领域，具体涉及一种无缝钢管剥皮机用送料装置。

背景技术

无缝钢管是一种具有中空截面、周边没有接缝的圆形，方形，矩形钢材。无缝钢管是用钢锭或实心管坯经穿孔制成毛管，然后经热轧、冷轧或冷拨制成。无缝钢管具有中空截面，大量用作输送流体的管道，钢管与圆钢等实心钢材相比，在抗弯抗扭强度相同时，重量较轻，是一种经济截面钢材，广泛用于制造结构件和机械零件，如石油钻杆、汽车传动轴、自行车架以及建筑施工中用的钢脚手架等。

用钢管制造环形零件，可提高材料利用率，简化制造工序，节约材料和加工工时，如滚动轴承套圈、千斤顶套等，目前已广泛用钢管来制造。钢管还是各种常规武器不可缺少的材料，枪管、炮筒等都要钢管来制造。钢管按横截面积形状的不同可分为圆管和异型管。由于在周长相等的条件下，圆面积最大，用圆形管可以输送更多的流体。此外，圆环截面在承受内部或外部径向压力时，受力较均匀，因此，绝大多数钢管是圆管。但是，圆管也有一定的局限性，如在受平面弯曲的条件下，圆管就不如方、矩形管抗弯强度大，一些农机具骨架、钢木家具等就常用方、矩形管。根据不同用途还需有其他截面形状的异型钢管。

在用实心管坯经穿孔制成毛管前，要对实心管坯进行平头和剥皮处理，对实心管坯进行剥皮的设备，一般都是使用切刀对管坯回转面进行切削。现有技术中，在使用切刀对实心管坯的回转面进行切削剥皮时，缺少能够自动上料的输送装置，剥皮过程中，上料、送料、固定和下料过程很繁琐，操作不方便，加工效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种无缝钢管剥皮机用送料装置，其结构简单紧凑，自动化实现了无缝钢管的夹持操作且可以满足不同规格工件的夹持需求，大大降低了操作人员的劳动强度，增大了夹持力且夹持精度高，工作稳定可靠。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种无缝钢管剥皮机用送料装置，其特征在于：包括左气缸、左直线导轨副、转接板、悬臂销、右直线导轨副、右气缸、右滑座、左滑座、底座、左气缸安装座、左安装架、后盖板、右气缸安装座、右安装架、前盖板、左夹爪、左浮动接头、左齿条、右浮动接头、齿轮、右夹爪和右齿条，所述的转接板固定安装在底座顶面上，所述的左气缸安装座固定安装在底座左侧面上，所述的左气缸安装在左气缸安装座上，所述的右气缸安装座固定安装在底座右侧面上，所述的右气缸安装在右气缸安装座上，所述的左直线导轨副和右直线导轨副都安装在底座底面上，所述的左滑座安装在左直线导轨副上且左气缸活塞杆末端通过左浮动接头安装在左滑座上，所述的右滑座安装在右直线导轨副上且右气缸活塞杆末端通过右浮动接头安装在右滑座上，所述的悬臂销顶端安装在底座安装孔里，所述的齿轮通过轴承安装在悬臂销上，所述的左齿条固定安装在左滑座上且左齿条与齿轮啮合，所述的右齿条固定安装在右滑座上且右齿条与齿轮啮合，所述的后盖板两端分别安装在左气缸安装座后侧面和右气缸安装座后侧面上，所述的前盖板两端分别安装在左气缸安装座前侧面和右气缸安装座前侧面上，所述的左安装架固定安装在左滑座上，所述的左安装架底面上安装有两个左夹爪，所述的右安装架固定安装在右滑座上，所述的右安装架底面上安装有两个右夹爪。

上述的转接板顶面中心处设有圆柱定位凸台。

上述的左夹爪右侧面上和右夹爪左侧面上都设有“V”形卡槽。