[实用新型]侧推夹紧装置有效
申请号: | 202023280493.9 | 申请日: | 2020-12-30 |
公开(公告)号: | CN214718053U | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 陈鹏;查进 | 申请(专利权)人: | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B05C13/02 | 分类号: | B05C13/02 |
代理公司: | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人: | 王颖 |
地址: | 213100 江苏省常州市武*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹紧 装置 | ||
本实用新型公开了一种侧推夹紧装置,包括:侧推工件导向条,侧推工件导向条设在工件移动方向的一侧;侧推导向安装座,侧推导向安装座位于侧推工件导向条的下方;侧推组件,侧推组件可滑动的设在侧推导向安装座上,侧推组件的一部分位于侧推工件导向条与工件之间,且侧推组件的一部分可向工件的侧面移动一定距离后与工件的侧面相抵。本实用新型先利用侧推工件导向条对传输的工件进行导向,随后侧推组件向工件侧面移动完成对工件侧面的夹紧,先导向后夹紧,确保了能够对工件实现准确夹紧。
技术领域
本实用新型属于夹紧装置技术领域,具体涉及一种侧推夹紧装置。
背景技术
芯片由于其体积小的特点,在芯片输送过程中,进行定位夹紧操作十分困难,在点胶时,需要把芯片上表面暴露出来,因此只能从芯片侧面进行夹紧,更加增加了对芯片的夹紧难度。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此,本实用新型提出一种侧推夹紧装置,该侧推夹紧装置具有的优点。
根据本实用新型实施例的侧推夹紧装置,包括:侧推工件导向条,所述侧推工件导向条设在工件移动方向的一侧;侧推导向安装座,所述侧推导向安装座位于所述侧推工件导向条的下方;侧推组件,所述侧推组件可滑动的设在所述侧推导向安装座上,所述侧推组件的一部分位于所述侧推工件导向条与工件之间,且所述侧推组件的一部分可向工件的侧面移动一定距离后与所述工件的侧面相抵。
本实用新型的有益效果是,本实用新型先利用侧推工件导向条对传输的工件进行导向,随后侧推组件向工件侧面移动完成对工件侧面的夹紧,先导向后夹紧,确保了能够对工件实现准确夹紧。
根据本实用新型一个实施例,所述侧推导向安装座包括:导向安装座本体;至少两个侧推导轨组件,所述侧推导轨组件设在所述导向安装座本体上,所述侧推导轨组件的轴线平行于y轴,所述侧推组件设在所述侧推导轨组件上并可沿所述侧推导轨组件的轴线移动。
根据本实用新型一个实施例,所述侧推组件包括:侧推活动座,所述侧推活动座设在所述侧推导轨组件上,所述侧推活动座上开设有槽口;推爪,所述推爪设在所述槽口内,所述推爪上设有沿厚度方向贯穿的推爪限位孔;第一限位螺钉,所述第一限位螺钉的一端与所述侧推活动座相连,所述第一限位螺钉的另一端插接至所述推爪限位孔中。
根据本实用新型一个实施例,所述推爪限位孔沿y轴的宽度大于所述第一限位螺钉的另一端直径,所述槽口的开槽方向平行于y轴。
根据本实用新型一个实施例,所述推爪在所述槽口内可活动,活动的方向平行于y轴,活动的距离为所述推爪限位孔沿y轴的宽度与所述第一限位螺钉的另一端直径的差值。
根据本实用新型一个实施例,所述侧推组件还包括:推板,所述推板设在所述槽口内,且位于所述推爪的端面和所述槽口的侧壁之间;缓冲弹簧,所述缓冲弹簧设在所述槽口内,且位于所述推爪和所述推板之间,所述缓冲弹簧的轴线平行于y轴;预压调节螺钉,所述预压调节螺钉设在所述侧推活动座上,所述预压调节螺钉的一端沿y轴穿过所述侧推活动座后与所述推板相抵。
根据本实用新型一个实施例,所述导向安装座本体上还开设有缺口,所述缺口设在相邻两个侧推导轨组件之间,所述缺口的开口方向朝向所述-y轴,所述侧推活动座的下端设有第二限位螺钉,所述第二限位螺钉的一部分位于所述缺口内,所述侧推组件向y轴滑动的距离小于等于所述第二限位螺钉到所述缺口的距离。
根据本实用新型一个实施例,所述侧推工件导向条与工件相对的一侧开设有推爪容纳槽,所述推爪上靠近工件的一端延伸至所述推爪容纳槽内。
根据本实用新型一个实施例,所述侧推组件还包括:封板,所述封板盖设在所述槽口的上方。
根据本实用新型一个实施例,所述导向安装座本体上开设有多个沿y轴方向贯穿的腰型通孔。
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