[实用新型]一种用于床垫的按摩装置

权利要求书

1.一种用于床垫的按摩装置，其特征在于：包括均位于床垫(9)内的保健壳体(1)、滚轮(2)、升降结构(3)、主动结构(4)、启动电机(5)和从动结构(6)，所述保健壳体(1)为中空长方体结构，所述滚轮(2)、升降结构(3)、主动结构(4)、启动电机(5)和从动结构(6)均固定至保健壳体(1)内部，所述升降结构(3)顶部转动连接滚轮(2)，升降结构(3)底部活动套接至主动结构(4)，升降结构(3)一侧活动套接至从动结构(6)顶端，且从动结构(6)顶端与滚轮(2)固定连接，从动结构(6)底端固定套接至主动结构(4)一侧，主动结构(4)另一侧固定套接启动电机(5)，启动电机(5)通过驱动器信号连接至控制器。

2.根据权利要求1所述的一种用于床垫的按摩装置，其特征在于：所述升降结构(3)包括一号横梁(31)、一号套杆(32)、一号支杆(33)、二号套杆(34)、二号支杆(35)、一号顶块(37)和2个固定块(36)，一号横梁(31)为圆柱结构，一号横梁(31)一端固定连接一号套杆(32)，另一端固定连接二号套杆(34)，一号横梁(31)中部下侧固定连接2个互相平行设置的固定块(36)，2个固定块(36)之间固定连接一号顶块(37)，一号顶块(37)为圆盘结构，一号顶块(37)外壁与主动结构(4)相接触，一号套杆(32)、二号套杆(34)互相平行设置，且一号套杆(32)、二号套杆(34)分别转动套接至滚轮(2)两端，一号套杆(32)底部活动套接一号支杆(33)，二号套杆(34)一侧活动套接至从动结构(6)，二号套杆(34)底部活动套接二号支杆(35)，且一号支杆(33)、二号支杆(35)底部固定连接至主动结构(4)。

3.根据权利要求2所述的一种用于床垫的按摩装置，其特征在于：所述一号支杆(33)为Z型结构。

4.根据权利要求2所述的一种用于床垫的按摩装置，其特征在于：所述主动结构(4)包括一号固定架(41)、二号横梁(42)、二号顶块(43)和二号固定杆(44)，二号横梁(42)为圆柱结构，二号横梁(42)一端穿过一号固定架(41)固定连接至启动电机(5)的输出轴，另一端穿过二号固定杆(44)固定连接至从动结构(6)，二号固定杆(44)为L型结构，二号固定杆(44)顶部固定套接二号支杆(35)，二号横梁(42)中部外壁固定套接二号顶块(43)，二号顶块(43)是横截面为蛋形结构，二号顶块(43)一侧与一号顶块(37)相接触。

5.根据权利要求4所述的一种用于床垫的按摩装置，其特征在于：所述从动结构(6)包括一号主动齿轮(61)、二号主动齿轮(62)、一号从动齿轮(64)、二号从动齿轮(65)和从动杆(63)，二号横梁(42)一端穿过二号固定杆(44)固定套接至二号主动齿轮(62)，二号主动齿轮(62)一侧与一号主动齿轮(61)啮合传动，且一号主动齿轮(61)、二号主动齿轮(62)形成主动锥齿轮组，一号主动齿轮(61)固定套接至从动杆(63)，从动杆(63)为圆柱结构，从动杆(63)底端转动套接至二号固定杆(44)，从动杆(63)顶部外壁轴向均设若干限位柱(631)，从动杆(63)顶端外壁通过限位柱(631)活动套接至一号从动齿轮(64)，一号从动齿轮(64)一侧与二号从动齿轮(65)啮合传动，一号从动齿轮(64)、二号从动齿轮(65)形成从动锥齿轮组，二号从动齿轮(65)固定套接至滚轮(2)一端。

6.根据权利要求4所述的一种用于床垫的按摩装置，其特征在于：所述按摩装置还包括一号限位弹簧(7)和二号限位弹簧(8)，一号限位弹簧(7)、二号限位弹簧(8)互相平行设置，一号限位弹簧(7)一端固定至二号套杆(34)，另一端固定至二号固定杆(44)，二号限位弹簧(8)一端固定至一号套杆(32)，另一端固定至一号固定架(41)。

7.根据权利要求1所述的一种用于床垫的按摩装置，其特征在于：所述控制器为单片机，控制器的型号为增强版51系列单片机，启动电机(5)为伺服电机，启动电机(5)的型号为57CME。