[实用新型]一种自动收线车

权利要求书

1.一种自动收线车，包括设备主体、收线车轮(1)和拉杆(2)，所述设备主体的底部与所述收线车轮(1)连接，所述设备主体的右侧上部与所述拉杆(2)连接，其特征在于，所述设备主体包括：收线车主体和电路控制主体；所述收线车主体包括：人工收线摇把(3)、收线盘(4)、线盘转轴(5)、压线滚轮(6)、计米轮组件(7)、底板(8)、链条(9)、往复丝杆链轮(10)、侧板(11)和步进电机(12)；所述电路控制主体包括：可拔插电路板(13)、固定接插件电路板(14)和电源(15)；所述侧板(11)通过螺丝与所述底板(8)衔接，构成所述设备主体的框架，所述线盘转轴(5)上串有所述侧板(11)和所述收线盘(4)，且所述收线盘(4)位于两个侧板之间，所述线盘转轴(5)透过所述侧板(11)的一端连接所述人工收线摇把(3)，另一端通过所述链条(9)与所述往复丝杆链轮(10)连接，所述收线盘(4)正上方设置有所述压线滚轮(6)，所述压线滚轮(6)通过连接杆连接所述侧板(11)，所述侧板(11)的左侧安装有所述计米轮组件(7)，所述底板(8)上设置有所述步进电机(12)，所述步进电机(12)通过链条与所述线盘转轴(5)连接，所述步进电机(12)还通过连接线插座(21)与所述可拔插电路板(13)连接，所述可拔插电路板(13)与所述固定接插件电路板(14)连接，所述固定接插件电路板(14)的另一端连接所述电源(15)。

2.根据权利要求1所述的自动收线车，其特征在于，所述电路控制主体的四周设置有电路控制箱外壳(16)，所述电路控制箱外壳(16)与所述侧板(11)连接，而且所述电路控制箱外壳(16)还将所述线盘转轴(5)的凸出部分以及所述链条(9)和所述往复丝杆链轮(10)罩在里面。

3.根据权利要求2所述的自动收线车，其特征在于，所述电路控制箱外壳(16)上设置有电源开关按钮(17)、收线选择开关按钮(18)、收线速度调节编码器旋钮(19)、急停开关按钮(20)和连接线插座(21)；

所述电源开关按钮(17)与所述电源(15)连接；

所述收线选择开关按钮(18)与所述可拔插电路板(13)连接；

所述收线速度调节编码器旋钮(19)与所述可拔插电路板(13)连接；

所述急停开关按钮(20)连接在所述电源(15)的输出端上；

所述连接线插座(21)与所述可拔插电路板(13)连接。

4.根据权利要求3所述的自动收线车，其特征在于，所述电路控制箱外壳(16) 上还设置有拔插电路板固定板(26)，所述拔插电路板固定板(26)在所述连接线插座(21)的下方，且与所述可拔插电路板(13)位置对应。

5.根据权利要求1所述的自动收线车，其特征在于，所述电源(15)的电源适配器为220/110V自适应，输出为48V；所述电源(15)在异侧侧板对应位置上设有电源适配器盖(22)。

6.根据权利要求1所述的自动收线车，其特征在于，所述固定接插件电路板(14)的上面、下面和右面嵌有电路板固定架(23)，左面设有内侧固定架(24)，所述内侧固定架(24)的一侧与所述电路板固定架(23)连接，另一侧与内置挡板(25)连接，所述内置挡板(25)上留有所述可拔插电路板(13)与所述固定接插件电路板(14)进行连接的连接孔。

7.根据权利要求1所述的自动收线车，其特征在于，所述可拔插电路板(13)上设有主芯片。

8.根据权利要求1所述的自动收线车，其特征在于，所述步进电机(12)连接有拉力感应传感器，所述拉力感应传感器用于感应收线拉力，当检测到拉力出现异常时，立即停止所述步进电机(12)转动。

9.根据权利要求1所述的自动收线车，其特征在于，还包括管道监测机器，所述管道监测机器与管道检测机器人车型选择开关(27)和管道检测机器人车轮型号选择开关(28)。

10.根据权利要求1所述的自动收线车，其特征在于，所述收线车轮(1)包括：轮圈、锁止组件、内置电池、导向电机、驱动电机和减震缓冲组件，所述减震缓冲组件连接在所述轮圈上，所述轮圈与所述导向电机和所述驱动电机均有连接，所述锁止组件分别与所述驱动电机和所述轮圈连接，所述内置电池与所述导向电机和所述驱动电机连接。