[实用新型]一种奶牛饲养自动投喂车

权利要求书

1.一种奶牛饲养自动投喂车，其特征在于，包括：

移动小车，所述移动小车包括车架和设置于所述车架下方的车轮，所述车轮由驱动装置驱动；

搅拌装置，所述搅拌装置包括搅拌桶，所述搅拌桶顶部设置有投料口，所述搅拌桶底部设置有下料口，所述搅拌桶内设置有搅拌器；

定量投料装置，所述定量投料装置包括螺旋称重给料机，所述螺旋称重给料机的进料口与所述下料口连接，所述螺旋称重给料机的出料口连接有向下倾斜的出料管，所述出料管位于饲料槽正上方，所述出料管上设置有自动卸料阀；

支架，所述支架设置在所述车架上，所述搅拌装置和所述定量投料装置设置于所述支架上；

限行装置，所述限行装置包括设置于所述饲料槽侧壁上的U型限位槽，所述U型限位槽和工字形滑块滑动连接，所述工字形滑块上固定连接有第一牵引环，所述支架上设置有第二牵引环，所述第一牵引环和所述第二牵引环之间通过两端带牵引挂钩的牵引绳可拆卸连接；

红外传感器，所述红外传感器设置于所述搅拌桶上靠近所述饲料槽的一侧；

PLC控制系统，所述驱动装置、所述搅拌器、所述螺旋称重给料机、所述自动卸料阀和所述红外传感器与所述PLC控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的奶牛饲养自动投喂车，其特征在于，所述PLC控制系统中预设有固定间距和固定投料量，所述PLC控制系统控制所述驱动装置行进所述固定间距后静止固定时间，待所述定量投料装置完成投料操作后，再控制所述驱动装置继续行进。

3.根据权利要求2所述的奶牛饲养自动投喂车，其特征在于，在所述红外传感器检测到所述饲料槽对应的牛舍中没有奶牛的情况下，所述自动卸料阀关闭。

4.根据权利要求1所述的奶牛饲养自动投喂车，其特征在于，所述搅拌器为涡轮式搅拌器。

5.根据权利要求1所述的奶牛饲养自动投喂车，其特征在于，所述搅拌桶顶部设置有观察窗。