[实用新型]一种系留无人机系统的功率极限保护装置

权利要求书

1.一种系留无人机系统的功率极限保护装置，其特征在于，所述功率极限保护装置包括直流供电设备、机载供电转换设备、电机以及后备电池；所述机载供电转换设备、电机以及后备电池均设置于无人机上，所述机载供电转换设备用于后备电池的充电以及电机的续航供电，所述电机为高压或低压直接驱动的无刷电机，所述无刷电机为系留无人机提供动力；所述直流供电设备设置于地面上，并通过系留缆连接至机载供电转换设备；所述系留无人机系统瞬态超功率情况下，所述后备电池迅速切换工作模式，进行功率补充。

2.根据权利要求1所述的一种系留无人机系统的功率极限保护装置，其特征在于，所述系留无人机系统还包括功率监测装置，所述功率监测装置包括设置于电机供电导线上的电流传感器以及电压传感器，所述功率监测装置用于根据电流传感器以及电压传感器获取的信号数据从而计算电机的当前功率值。

3.根据权利要求2所述的一种系留无人机系统的功率极限保护装置，其特征在于，所述功率监测装置还包括数据采集模块、交换机以及数据分析模块；所述电流传感器和电压传感器分别连接至数据采集模块，所述交换机通过FFT快速傅里叶变换算法将数据采集模块接收的电流时域信号数据和电压时域信号数据分别转换为电流频域信号数据和电压频域信号数据，所述数据分析模块将交换机输出的电流频域信号数据和电压频域信号数据截取频谱峰值从而计算出当前功率极限。

4.根据权利要求3所述的一种系留无人机系统的功率极限保护装置，其特征在于，所述系留无人机系统瞬态超功率为当前功率极限大于系留无人机系统的预设功率极限。

5.根据权利要求1所述的一种系留无人机系统的功率极限保护装置，其特征在于，所述直流供电设备包括至少100串16并方式组成的电池组以提供320V、80HA电源。

6.根据权利要求1所述的一种系留无人机系统的功率极限保护装置，其特征在于，所述直流供电设备包括状态监测装置，所述状态监测装置用于实时监测直流供电设备的工作电压、工作电流和工作温度中的至少一者。