[实用新型]一种胶壳自动组装机

说明书

本实用新型涉及一种胶壳自动组装机，包括机架，机架上设有用于胶壳与卡扣有序上料的自动上料模块，自动上料模块的一侧设有用于组装各个零部件的组装模块，自动上料模块与组装模块的上方设有转移物料以及移送组装成品的搬运模块，组装模块的对面设有铁壳装夹模块，本实用新型实现胶壳与卡扣的自动上料、自动送料以及胶壳、卡扣与铁壳的自动装配，减少了操作人员的数量，降低了人工成本，自动化组装有效提高了生产效率以及各个零部件装配的一致性，提高了组装精度。

技术领域

本实用新型涉及线缆产品组装设备领域，尤指一种胶壳自动组装机。

背景技术

现有的线缆产品组装胶壳的方式一般为手动组装，所需工作人员数量多，生产效率低，无法满足生产需求。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种降低人工成本、生产效率高的胶壳自动组装机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案是：一种胶壳自动组装机，包括机架，所述机架上设有用于胶壳与卡扣有序上料的自动上料模块，所述自动上料模块的一侧设有用于组装各个零部件的组装模块，所述自动上料模块与组装模块的上方设有转移物料以及移送组装成品的搬运模块，所述组装模块的对面设有铁壳装夹模块。

优选地，所述自动上料模块包括胶壳振盘与卡扣振盘，所述胶壳振盘的出料口连接有第一流道，所述第一流道的下方设有第一直振，所述第一流道的末端设有第一挡块，所述第一挡块的下方设有第一切离组件，该第一切离组件顶起移动到第一挡块内的胶壳，所述卡扣振盘的出料口连接有第二流道，所述第二流道的下方设有第二直振，所述第二流道的末端设有第二挡块，所述第二挡块的下方设有第二切离组件，该第二切离组件顶起移动到第二挡块内的卡扣。

优选地，所述组装模块包括第一支架、一次组装机构、二次组装机构、顶出机构、压紧机构、识别机构与组装台，所述第一支架设在机架上，所述二次组装机构设在第一支架的下方，所述一次组装机构设在二次组装机构上，所述二次组装机构带动一次组装机构向铁壳装夹模块移动，所述压紧机构、识别机构与组装台分别设在一次组装机构上，所述一次组装机构带动压紧机构、识别机构与组装台向铁壳装夹模块移动，所述组装台上设有装夹胶壳的第一卡槽与装夹卡扣的第二卡槽，所述第一卡槽与第二卡槽相连通，所述组装台的侧面连接有推料气缸，所述推料气缸传动连接有一推料杆，所述推料气缸带动推料杆在第二卡槽内伸缩移动，将卡扣从第二卡槽推送到第一卡槽内，使卡扣与胶壳配合组装。

优选地，所述铁壳装夹模块包括第二支架、顶升机构、夹紧机构与位移机构，夹紧机构设在第二支架上，所述顶升机构与位移机构分别设在夹紧机构的前后两侧。

优选地，所述搬运模块包括第三支架、搬运机构与废料夹取机构，所述第三支架横跨自动上料模块与组装模块，所述搬运机构与废料夹取机构分别在第三支架上横向移动。

优选地，所述搬运机构包括搬运气缸、第一横移板、第一升降气缸、第一升降板、第一夹取气缸与第一夹爪，所述搬运气缸固定设在第三支架上，所述第一横移板通过滑轨滑块组件在第三支架上横向移动且与搬运气缸传动连接，所述第一升降气缸设在第一横移板上，所述第一升降板与第一升降气缸传动连接，两个所述第一夹取气缸分别设在第一升降板上，两个第一夹取气缸的下方分别设有两个第一夹爪，第一夹取气缸带动两个第一夹爪相对移动。

优选地，所述废料夹取机构包括落料气缸、第二横移板、第二升降气缸、第二升降板、第二夹取气缸与第二夹爪，所述落料气缸固定设在第三支架上，所述第二横移板通过滑轨滑块组件在第三支架上横向移动且与落料气缸传动连接，所述第二升降气缸设在第一横移板上，所述第二升降板与第二升降气缸传动连接，所述第二夹取气缸设在第二升降板上，第二夹取气缸的下方设有两个第二夹爪，第二夹取气缸带动两个第二夹爪相对移动。

优选地，还包括电控箱，所述电控箱设在机架内且与各个模块电性连接，所述电控箱还电性连接有触控屏，所述触控屏设在机架上。