[实用新型]自动组装装置

权利要求书

1.一种自动组装装置，其特征在于，包括：

定位治具，用于放置第一工件，所述定位治具上设有导向件；

移载机构，用于驱动所述定位治具移动至至少一个预设位置；

至少一个取放机构，每个所述取放机构均位于所述移载机构的一所述预设位置的一侧，至少一个所述取放机构用于在所述导向件的导向作用下将至少一个待装工件组装至所述定位治具上的第一工件。

2.如权利要求1所述的自动组装装置，其特征在于，至少一个所述预设位置包括第一预设位置，至少一个所述待装工件包括第一待装工件，至少一个所述取放机构包括第一取放机构，所述第一取放机构用于将所述第一待装工件组装至所述第一工件上。

3.如权利要求2所述的自动组装装置，其特征在于，至少一个所述预设位置还包括第二预设位置，至少一个所述待装工件还包括第二待装工件，至少一个所述取放机构还包括第二取放机构，所述第二取放机构用于将所述第二待装工件组装至所述第一工件上。

4.如权利要求3所述的自动组装装置，其特征在于，自动组装装置还包括第二待装工件治具，所述第二待装工件固定于所述第二待装工件治具内，且所述第二取放机构将所述第二待装工件和第二待装工件治具组装至所述第一工件后解锁所述第二待装工件治具并将所述第二待装工件治具取出。

5.如权利要求4所述的自动组装装置，其特征在于，至少一个所述预设位置还包括第三预设位置，至少一个所述待装工件还包括第三待装工件，至少一个所述取放机构还包括第三取放机构，所述第三取放机构用于将所述第三待装工件组装至所述第一工件上。

6.如权利要求5所述的自动组装装置，其特征在于，所述第三取放机构设置有旋转组件，所述旋转组件用于将所述第三待装工件组装至所述第一工件后对所述定位治具进行旋转以固定所述第一待装工件、所述第二待装工件和所述第三待装工件。

7.如权利要求1所述的自动组装装置，其特征在于，所述自动组装装置还包括压盖装配位置和拆装压盖组件，所述拆装压盖组件用于将所述定位治具中的所述导向件取出并将焊接压盖装配在所述定位治具上。

8.如权利要求7所述的自动组装装置，其特征在于，所述压盖装配位置位于所述至少一个预设位置之后。

9.如权利要求4所述的自动组装装置，其特征在于，还包括扫描模组，所述定位治具和所述第二待装工件治具均设置有识别码，所述扫描模组分别对所述定位治具和所述第二待装工件治具的识别码扫描，用以对工件装配质量进行追溯。

10.如权利要求9所述的自动组装装置，其特征在于，所述扫描模组包括移动组件、旋转组件和扫描头，所述移动组件与所述旋转组件连接，以驱动所述旋转组件沿所述移载机构的布置方向移动，所述旋转组件与所述扫描头连接，以驱动所述扫描头旋转。