[实用新型]一种部分回转电动执行器

说明书

本实用新型提供了一种部分回转电动执行器，包括电机，一级齿轮，二级齿轮片，偏心轴，手动蜗杆，蜗轮内齿轮，行星齿轮，输出内齿轮，输出轴，执行器箱体，执行器盖板，执行器上盖，其特征在于：二级齿轮片安装于偏心轴大直径端，蜗轮内齿轮装入偏心轴大直径端，行星齿轮安装在偏心轴小直径端，输出轴安装在输出内齿轮上且穿过偏心轴的轴孔，输出内齿轮安装在执行器箱体中，手动蜗杆穿过执行器箱体的蜗杆孔，执行器箱体上安装有执行器上盖。本实用新型的优点在于：结构简单，零件加工方便；齿轮传动时啮合齿数多，齿轮寿命大幅度增加；采用内齿传动，可以用很少的齿轮达到很高的减速比，输出的力矩也对应提高。

技术领域

本实用新型涉及到阀门领域，具体涉及到阀门电动执行器。

背景技术

电动执行器是通过接收控制单元发出的电信号来控制阀门的启闭，进而控制管道流量的一种电动机构。电动执行器从类别上分两种，一种是部分回转，一种是多回转。从结构上分，电动执行器是由两部分构成，一部分是电器部分，主要由电机，电容，微动开关，凸轮，加热电阻，控制电路板等电器构成。另一部分是机械部分，主要由轴承，齿轮，蜗轮，蜗杆组成。

市场上的部分回转电动执行器都采用的外齿啮合减速机构，由于外齿啮合齿数少，在一定力量的作用下，每个啮合齿承担的力相对较多，因而齿轮寿命较低，并且，输出扭矩低。同时外齿啮合扭力要传递到蜗杆，蜗杆驱动输出蜗轮转动，而蜗杆是手动操作的核心部件，所以在执行器电动的时候，手动是不允许操作，也不能操作的，在现场工况中会带来很多的不便。

实用新型内容

为解决现有部分回转电动执行器存在的问题，本实用新型采用一种部分回转电动执行器，解决了齿轮寿命较低、力传递效率低、执行器在电通情况下不能手操的问题。

本实用新型采用的技术方案：一种部分回转电动执行器，包括电机，一级齿轮，二级齿轮片，偏心轴，手动蜗杆，蜗轮内齿轮，行星齿轮，输出内齿轮，输出轴，大轴承，小轴承，执行器箱体，执行器盖板，执行器上盖，微动开关，凸轮，电容，二级齿轮片安装于偏心轴大直径端，蜗轮内齿轮轴孔内设有大轴承，装入大轴承的蜗轮内齿轮装入偏心轴大直径端，行星齿轮轴孔内设有小轴承，安装在偏心轴小直径端，输出轴安装在输出内齿轮上且穿过偏心轴的轴孔，输出内齿轮安装在执行器箱体中，手动蜗杆穿过执行器箱体的蜗杆孔，与蜗轮内齿轮的蜗轮相配合。电机的输出轴上安装有一级齿轮，电机固定在执行器盖板上，执行器盖板安装于执行器箱体上面，同时一级齿轮与二级齿轮片啮合，电容安装在执行器盖板上，凸轮穿过输出轴安装于执行器盖板，通过顶丝与输出轴锁紧成为一个整体，在凸轮旁边设有与之配合控制执行器电路通断的微动开关，执行器箱体上安装有执行器上盖。

作为优选的，所述的偏心轴大直径端的轴线中心和小直径端的轴线中线不重合。

作为优选的，所述的蜗轮内齿轮的外齿和手动蜗杆组成蜗轮蜗杆结构。

作为优选的，所述的行星齿轮的齿的上半部分与蜗轮内齿轮的内齿啮合，下半部分与输出内齿轮的内齿啮合。

作为优选的，所述的蜗轮内齿轮的内齿数量与输出内齿轮的内齿数量相差1个，这样蜗轮内齿轮转动一圈，输出内齿轮才转动1个齿。

本实用新型的优点在于：结构简单，零件加工方便；齿轮传动时啮合齿数多，齿轮寿命大幅度增加；采用内齿传动，可以用很少的齿轮达到很高的减速比，减速比大大提高，输出的力矩也对应提高；在执行器电动驱动的情况下，手动蜗杆不会被动参与转动，同时，手动蜗杆可以手动操作来辅助执行器运转，使阀门更快或者更慢的启闭。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中个序号代表名称：1.电机 2.一级齿轮 3.二级齿轮片 4.偏心轴 5.大轴承 6.手动蜗杆 7.蜗轮内齿轮 8.行星齿轮 9.小轴承 10.输出内齿轮 11.输出轴12.执行器箱体 13.执行器盖板 14.执行器上盖 15微动开关 16凸轮 17电容。