[实用新型]一种全自动汽车平衡块筛选输送装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动汽车平衡块筛选输送装置，包括机架组件和设于机架组件上端的第一输送带机构，支架挡板上端沿第一输送带传输方向上依次设有限位毛刷组件、人字形挡板组件、视觉相机组件和机器人组件，限位毛刷能够快速的来回移动，并能使第一输送带上堆叠的汽车平衡块溢出第一输送带，使第一输送带上只保留一层汽车平衡块，人字形挡板的开口沿第一输送带传输方向布置，机器人组件包括设于机架组件上的平衡块吸取装置和设于第一输送带输出端一侧的第二输送带机构。本发明解决了汽车平衡块需要人工送料的难题，最大限度的解决了产品规格种类较多，尺寸长度方向和厚度不一，人工筛选翻拣的劳动成本，自动化智能化程度高。

技术领域

本实用新型涉及汽车平衡块筛选输送技术领域，具体来说，涉及一种全自动汽车平衡块筛选输送装置。

背景技术

汽车平衡块的作用在于使汽车车轮在高速旋转下保持动平衡。现在的大多数平衡块输送需要人工送料、排列、翻转。由于产品规格种类较多，尺寸长度方向和厚度不一，排列时每个平衡块四周需留有间隙，刻有字符的一面朝上。另一方面人工操作，输送带不能提升至最大效率，其中间造成了转运的时间损耗。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种全自动汽车平衡块筛选输送装置，以克服现有技术中存在的上述不足。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种全自动汽车平衡块筛选输送装置，包括伺服进料机构，所述伺服进料机构包括机架组件和设于机架组件上端的第一输送带机构，所述第一输送带机构包括第一输送带，所述机架组件包括设于第一输送带两侧的支架挡板和设于第一输送带下面的接收盘，所述支架挡板上端沿第一输送带传输方向上依次设有限位毛刷组件、人字形挡板组件、视觉相机组件和机器人组件，所述限位毛刷组件包括固定设于支架挡板一侧的电机和通过丝杠传动机构与电机连接的限位毛刷，所述限位毛刷在电机的作用下能够快速的来回移动，并能使第一输送带上堆叠的汽车平衡块溢出第一输送带，使第一输送带上只保留一层汽车平衡块，所述人字形挡板组件包括固定设于支架挡板上端的横梁和固定设于横梁下端的人字形挡板，且所述人字形挡板的开口沿第一输送带传输方向布置，所述机器人组件包括设于机架组件上的平衡块吸取装置和设于第一输送带输出端一侧的第二输送带机构，所述第一输送带机构、限位毛刷组件、视觉相机组件和机器人组件均与PLC控制机构电连。

进一步的，所述限位毛刷采用聚丙烯刷丝。

进一步的，所述平衡块吸取装置包括固定设于机架组件一侧支撑基座，所述支撑基座的上端设有旋转基座，所述旋转基座的上端设有吸取装置，所述吸取装置的下端设有气缸夹爪安装座。

本实用新型的有益效果：本发明解决了汽车平衡块需要人工送料的难题，最大限度的解决了产品规格种类较多，尺寸长度方向和厚度不一，人工筛选翻拣的劳动成本，且在整个平衡块筛选输送过程中不需人工辅助，自动化智能化程度高。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述全自动汽车平衡块筛选输送装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述平衡块吸取装置的结构示意图。

图中所示：

1-第一输送带；2-支架挡板；3-电机；4-丝杠传动机构；5-限位毛刷；6-横梁；7-人字形挡板；8-支撑基座；9-旋转基座；10-吸取装置；11-气缸夹爪安装座；12-视觉相机；13-第二输送带；14-线缆；15-丝杆保护套。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。