[实用新型]一种全自动印刷注塑机机械臂

说明书

本实用新型涉及一种全自动印刷注塑机机械臂，包括：前后直线模组；升降直线模组，其适于竖直做升降运动；翻转模组，其与升降直线模组一端连接，并适于在水平状态或竖直状态进行翻转切换；基板，其与翻转模组固定连接，基板上设置有多个用于抓取工件的气嘴；基板固定在翻转模组的转动端，基板上的气嘴能够吸附产品的底面，从而将产品固定在基板上；产品能够在机械壁的带动下能够实现水平至竖直状态的切换、升降、水平的前后运动；该机械臂实现了对产品的抓取以及转运。

技术领域

本实用新型涉及机械臂，具体是一种全自动印刷注塑机机械臂。

背景技术

在印刷注塑过程中，常规的机械臂的作用是将注塑成型的产品经机械臂转运至印刷机上，印刷完成后再经机械臂运输至产品线上；

综上，如何能够实现机械臂的运动以及对产品的抓取成为了本公司研究人员急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：如何能够实现机械臂的运动以及对产品的抓取；

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型是一种全自动印刷注塑机机械臂，包括：前后直线模组；升降直线模组，其适于竖直做升降运动；翻转模组，其与升降直线模组一端连接，并适于在水平状态或竖直状态进行翻转切换；基板，其与翻转模组固定连接，基板上设置有多个用于抓取工件的气嘴；

也就是说，机械臂能够实现前后直线运动、升降运动、翻转运动3个自由度的运动，基板固定在翻转模组的转动端，基板上的气嘴能够吸附产品的底面，从而将产品固定在基板上；产品能够在机械壁的带动下能够实现水平至竖直状态的切换、升降、水平的前后运动；实现了对产品的抓取以及转运。

为了能够更好的固定产品，本实用新型包括有：弧形支撑板，其通过连接柱与基板连接，弧形支撑板上设置有多个气缸，气缸的输出端适于与工件的外壁相抵，并将工件夹紧在弧形支撑板上；

也就是说，除了气嘴的吸附，本装置的基板端面上还通过连接柱连接有弧形支撑板，弧形支撑板上设置有多个气缸，多个气缸的输出端与产品的外壁相抵，从而将产品夹紧在弧形支撑板上。

为了能够固定不同直径的工件，本实用新型采用基板上开设有多个长孔；气嘴适于沿长孔移动后固定；

通过调整气嘴在长孔上的位置，以适应不同截面直径的工件；当需要吸附截面直径较大的产品时，气嘴沿长孔向外移动，从而能够将吸嘴作用于产品地面靠近外缘处。

本实用新型的有益效果：本实用新型是一种全自动印刷注塑机机械臂，基板固定在翻转模组的转动端，基板上的气嘴能够吸附产品的底面，从而将产品固定在基板上；产品能够在机械壁的带动下能够实现水平至竖直状态的切换、升降、水平的前后运动；该机械臂实现了对产品的抓取以及转运。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1A处放大图；

图3是本实用新型另一实施例的结构示意图；

图4是图3B处放大图；

图中：1-前后直线模组、2-升降直线模组、3-翻转模组、4-基板、5-气嘴、6-工件、7-弧形支撑板、8-连接柱、9-气缸、10-长孔。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。