[实用新型]齿轮打磨检测传送装置

说明书

本实用新型涉及齿轮加工装置领域，尤其是齿轮打磨检测传送装置。该装置包括水平送料台、机架、齿轮搬运机构、齿轮抬升机构、齿轮检测机构、齿轮打磨机构、齿轮除尘机构，所述机架上安装有齿轮搬运机构，机架下方设有水平送料台、齿轮抬升机构、齿轮检测机构、齿轮打磨机构、齿轮除尘机构。该实用新型通过齿轮抬升机构将水平送料台上的齿轮往上抬升至取件位。通过齿轮搬运机构将齿轮抓起并移动至齿轮打磨机构上进行打磨，然后将齿轮移动至齿轮检测机构进行检测。通过齿轮除尘机构将工件上的碎屑进行清除。本申请提高了齿轮加工的效率。

技术领域

本实用新型涉及齿轮加工装置领域，尤其是齿轮打磨检测传送装置。

背景技术

齿轮在进行加工的时候，必须将齿轮进行打磨，检测，除碎屑，传送作业。但是现有的齿轮加工的工作效率较低。

实用新型内容

为了克服现有的齿轮加工效率低的不足，本实用新型提供了齿轮打磨检测传送装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种齿轮打磨检测传送装置，包括水平送料台、机架、齿轮搬运机构、齿轮抬升机构、齿轮检测机构、齿轮打磨机构、齿轮除尘机构，所述机架上安装有齿轮搬运机构，机架下方设有水平送料台、齿轮抬升机构、齿轮检测机构、齿轮打磨机构、齿轮除尘机构。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述水平送料台为皮带输送机。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述齿轮搬运机构由水平线性模组、升降电缸、夹爪组成，水平线性模组的缸体固定在机架上，水平线性模组的滑座上固定有升降电缸，升降电缸的活塞杆上固定有夹爪。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述齿轮抬升机构由顶升杆、顶升杆升降气缸、锥形头组成，顶升杆升降气缸的活塞杆固定在顶升杆上，顶升杆顶部端面设有锥形头。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述齿轮检测机构为CCD相机。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述齿轮打磨机构由打磨轮、电机组成，电机的输出轴上固定有打磨轮。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述齿轮除尘机构由风罩和鼓风机组成，风罩连接在鼓风机上。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述水平送料台的出料端处设有出料台，出料台上设有用于穿过齿轮抬升机构的顶升杆的穿孔。

本实用新型的有益效果是，该实用新型通过齿轮抬升机构将水平送料台上的齿轮往上抬升至取件位。通过齿轮搬运机构将齿轮抓起并移动至齿轮打磨机构上进行打磨，然后将齿轮移动至齿轮检测机构进行检测。通过齿轮除尘机构将工件上的碎屑进行清除。本申请提高了齿轮加工的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图中1. 水平送料台，2. 机架，3. 齿轮搬运机构，4. 齿轮抬升机构，5. 齿轮检测机构，6. 齿轮打磨机构， 7. 齿轮除尘机构，8. 出料台，31. 水平线性模组，32. 升降电缸，33. 夹爪，61. 打磨轮，62. 电机。

具体实施方式